产品参数：
项目 规格 M-900iB/700 M-900iB/400L M-900iB/360 机构 多关节型机器人 控制轴数 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 可达半径 2832mm 3704mm 2655mm 安装方式 地面设置 地面设置 地面安装 顶吊安装（倾斜角安装） 动 作 范 围 J1轴旋转 360°（80°/s） 360°（80°/s） 370°（110°/s） J2轴旋转 154°（80°/s） 154°（80°/s） 151°（105°/s） J3轴旋转 160°（80°/s） 160°（80°/s） 223.7°（100°/s） J4轴手腕旋转 720°（100°/s） 720°（100°/s） 720°（110°/s） J5轴手腕摆动 244°（100°/s） 244°（100°/s） 250°（110°/s） J6轴手腕旋转 720°（160°/s） 720°（160°/s） 720°（180°/s） 最 高 速 度 J1轴旋转 6.28rad（1.40rad/s） 6.28rad（1.40rad/s） 6.46rad（1.92rad/s） J2轴旋转 2.69rad（1.40rad/s） 2.69rad（1.40rad/s） 2.64rad（1.83rad/s） J3轴旋转 2.79rad（1.40rad/s） 2.79rad（1.40rad/s） 3.90rad（1.75rad/s） J4轴手腕旋转 12.57rad（1.75rad/s） 12.57rad（1.75rad/s） 12.57rad（1.92rad/s） J5轴手腕摆动 4.26rad（1.75rad/s） 4.26rad（1.75rad/s） 4.36rad（1.92rad/s） J6轴手腕旋转 12.57rad（2.79rad/s） 12.57rad（2.79rad/s） 12.57rad（3.14rad/s） 可搬运重量 机械手腕部 700kg 400kg 360kg J2机座部 550kg 550kg 550kg J3手臂部 25kg 25kg 50kg 机械手腕允许 负载转矩 J4轴 3400N·m 347kgf·m 2744N·m 280kgf·m 1960N·m 200kgf·m J5轴 3400N·m 347kgf·m 2744N·m 280kgf·m 1960N·m 200kgf·m J6轴 1725N·m 176kgf·m 1725N·m 176kgf·m 1050N·m 107kgf·m 机械手腕允许负载转动惯量 J4轴 1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 260kg·m2 2653kgf·cm·sec2 J5轴 1098kg·m2 11200 kgf·cm·sec2 1098kg·m2 11200 kgf·cm·sec2 260kg·m2 2653kgf·cm·sec2 J6轴 444kg·m2 4532kgf·cm·sec2 444kg·m2 4532kgf·cm·sec2 160kg·m2 1633kgf·cm·sec2 驱动方式 基于AC伺服电机的电气伺服驱动 位置反复精度 ±0.3mm ±0.5mm ±0.3mm 机器人质量 2800kg 3150kg 1540kg 安装条件 环境温度：0~45℃ 环境湿度： 通常在75%RH以下 短期在95%以下（一个月内） 振动加速度：0.5G以下
