码垛机器人 ABB IRB 6620

产品描述：

ABB码垛机器人IRB6620是IRB 6600产品家族中的一员，其基座与手腕接口、基座电缆接头、控制器等物理属性与家族其他成员别无二致，许多备件也可通用。IRB6620揉性高、身手敏捷、工作范围大，可采用地面安装、倾斜安装、倒置安装和支架安装等四种安装方式。这款紧凑型机器人为更柔性、更优化的新生产线理念带来了的发展机遇。所有这些功能有助于缩小设备占地空间、增大机器人安装密度及缩短生产线长度。IRB6620设计紧凑、结构轻巧、便于安装。

产品特点：

1.敏捷 - 大型车辆抓取，敏捷性允许机器人在非标准工位上运动。 IRB 6620的设计舍弃了平衡汽缸，使得机器人更紧凑更敏捷。

2.紧凑 - 机器人密度增加，IRB 6620是一款设计紧凑的机器人，可在拥挤的汽车生产线上增加机器人密度，更多操作可同时进行，因而缩短生产节拍。

3.可靠 - 正常运行时间延长，内置式服务信息系统(SIS) 可监控动作、机械上料及优化服务需求。 IRB 6620专为点焊设计的特色，例如：平滑手腕，可减少磨损，延长电缆包寿命，降低维修成本

4.快速 – 生产节拍短 ，依赖ABB的运动控制技术，机器人加速和延迟得到化，从而缩短生产节拍。

5.强壮– 利用 ，载荷和可达距离：150kg and 2.2 m. IRB 6620不仅可抓取较重、较大工件，比竞争对手更适合处理更大转动惯性的工件。

6.坚固– 防碰撞设计，软件选项“碰撞检测”可立刻检查到碰撞力并削弱该力量多达70％。 The IRB 6620齿轮箱为柔性紧凑设计，意味着碰撞中对机器人的损坏更小。

7.通用 – 四合一 ，IRB 6620是目前市场上的一款大型机器人。IRB 6620可适用于四种安装方式:地面安装- 可下探至底座下方1,1 米，倾斜安装- 可达 15°度，支架安装 - 适用于二层汽车装配的第二层，倒置安装 - 展现可达距离和载荷的全面性能。

产品参数：