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码垛机器人 NACHi ST210TP

参考价面议
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称西安星探机器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/5/24 8:36:17
  • 访问次数95
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西安星探机器人有限公司以机器人及自动化技术为核心,致力于工业4.0数字化装备制造的高薪技术企业,以工业机器人、服务机器人、教育机器人、仿真机器人、码垛机器人,无人飞机、自动化生产线机器人为一体的系统集成与产品研发生产,公司主要从事码垛、搬运、包装、焊接、喷涂、装配、抛光、打磨、数控、餐厅机器人等机器人设备的软硬件研发与销售、施工及产业群组化发展。工业自动化设备、智能建筑自动化设备、安防设备、强弱电设备、办公自动化设备、自动化机器人外围辅助设备等的研发与销售、批发。工业自动化生产线系统工程、自动化仓储物流系统工程、智能建筑自动化系统工程、安防系统工程、弱电系统工程、高低压电网工程的设计与施工、维修、研发与应用。公司立足自主创新,形成了以技术、核心零部件、高品质产品及完整的行业系统解决方案为一体的完整产业链。
简述:NACHi ST210TP冲压码垛搬运机器人搬运能力:通过高刚性设计和振动抑制控制,实现高速化和提高耐久性,轻负荷时 12spm,手臂前端负荷支持80kg,平行搬运,180°/90°旋转搬运,冲压间距支持8m通过搭载ATC(自动工具转换器),空气软管 :Ø12×4根,工程用电缆 :40芯,通过高刚性设计和震动抑制控制来实现机器人的高速化。由于安装新开发的冲压专业臂,机器人工作半径大幅度扩大,可适用于8米的冲压间距。以高速平行搬运零部件。
码垛机器人 NACHi ST210TP 产品信息

NACHi ST210TP 码垛机器人


产品描述:
冲压工序码垛搬运ST210TP系列机器人通过高刚性设计和震动抑制控制来实现机器人的高速化。由于安装新开发的冲压专业臂,机器人工作半径大幅度扩大,可适用于8米的冲压间距。以高速平行搬运零部件。
产品详情:
高速搬运,提高耐久性: 通过高刚性设计和振动抑制控制,实现高速化和提高耐久性(搬运能力:轻负荷时 12spm),新型冲压机专用手臂: 薄型轻质,手臂前端负荷支持80kg(手爪装置+工件),可形成各式各样的工件搬运形态(平行搬运,180°/90°旋转搬运),冲压间距支持8m通过搭载ATC(自动工具转换器),可在更换冲压模具过程中更换手爪装置(选装件),标配空气软管和工程用电缆: 空气软管 :Ø12×4根,工程用电缆 :40芯


产品参数:

机器人类型

ST210TP-01

ST210TP-02

结构

关节形

冲压臂

带冲压臂

无冲压臂

自由度

7

驱动方式

AC伺服方式

J1

旋回1

±180°

J2

前后

-35°~+120°

J7

旋转2

±65°

手腕

J3

上下

-96°~+210°

J4

回转2

±360°

J5

弯曲

±120°

J6

回转1

±360°

J1

旋回1

110°/s

J2

前后

90°/s

J7

旋转2

120°/s

手腕

J3

上下

95°/s

J4

回转2

130°/s

J5

弯曲

130°/s

J6

回转1

250°/s

可搬质量

手腕部

80kg

第1手臂部负荷

30kg

容许

惯性力矩

J4

回转2

80kgm2

J5

弯曲

J6

回转1

工作半径

3106mm

位置反复精度

±0.3mm

周围温度

0~45°C

周围湿度

20~80%RH(应无结露)

振动值

0.5G以下

设置条件

架上安装(20°倾斜设置)

本体质量

1,650kg

NACHi ST210TP 码垛机器人运行轨迹图


NACHi ST210TP 码垛机器人运行轨迹图



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