产品参数：
机器人型号 ST133CF ST166CF ST210CF ST400LC 结构 关节型 自由度 6 驱动方式 AC伺服方式 最 臂 J1 旋回1 ±165° ±165° ±165° ±150° J2 前后 -80°～+60° -80°～+60° -80°～+60° -25°～+105° J7 旋回2 - J3 上下 -137°～+150° -137°～+150° -137°～+150° -25°～+120° 手腕 J4 回转2 ±360° ±360° ±360° ±300° J5 弯曲 ±135° ±135° ±130° ±120° J6 回转1 ±360° 最 臂 J1 旋回1 130°/s 110°/s 100°/s 80°/s J2 前后 130°/s 110°/s 90°/s 68°/s J7 旋回2 - J3 上下 130°/s 110°/s 95°/s 80°/s 手腕 J4 回转2 230°/s 170°/s 130°/s 90°/s J5 弯曲 230°/s 170°/s 130°/s 90°/s J6 回转1 305°/s 260°/s 200°/s 145°/s 腕部 133kg 166kg 210kg 400kg 第1臂*1 70kg 70kg 70kg 10kg 手腕允许 J4 转动2 745N・m 951N・m 1,337N・m 1,960N・m J5 弯曲 745N・m 951N・m 1,337N・m 1,960N・m J6 转动1 411N・m 490N・m 720N・m 980N・m 手腕允许 J4 转动2 60.9kg・m2 88.9kg・m2 141.1kg・m2 200kg・m2 J5 弯曲 60.9kg・m2 88.9kg・m2 141.1kg・m2 200kg・m2 J6 转动1 30.2kg・m2 45.0kg・m2 79.0kg・m2 147kg・m2 工作半径 2654mm 2654mm 2674mm 3623mm 位置重复精度※3 ±.2mm ±.2mm ±.3mm ±.5mm 清洁度 依据ISO 14644-1 CLASS 6 周围温度 10～45°C 10～45°C 10～45°C 10～30°C 设置条件 地面安装 地面安装 地面安装 架上安装 主机重量 1,120kg 1,120kg 1,160kg 3,800kg
大
工
作
范
围
大
速
度
搬运重量
静负荷
扭矩
惯性
力矩※2
