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码垛机器人 KUKA KR 40 PA

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公司名称西安星探机器人有限公司
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厂商性质其他
更新时间2023/5/19 8:52:14
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公司介绍主营产品

西安星探机器人有限公司以机器人及自动化技术为核心，致力于工业4.0数字化装备制造的高薪技术企业，以工业机器人、服务机器人、教育机器人、仿真机器人、码垛机器人，无人飞机、自动化生产线机器人为一体的系统集成与产品研发生产,公司主要从事码垛、搬运、包装、焊接、喷涂、装配、抛光、打磨、数控、餐厅机器人等机器人设备的软硬件研发与销售、施工及产业群组化发展。工业自动化设备、智能建筑自动化设备、安防设备、强弱电设备、办公自动化设备、自动化机器人外围辅助设备等的研发与销售、批发。工业自动化生产线系统工程、自动化仓储物流系统工程、智能建筑自动化系统工程、安防系统工程、弱电系统工程、高低压电网工程的设计与施工、维修、研发与应用。公司立足自主创新，形成了以技术、核心零部件、高品质产品及完整的行业系统解决方案为一体的完整产业链。

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简述：KR 40 PA 型产品，负荷：40kg；附加负荷：20kg；作用范围：2091mm；轴数：4；重复精确度：

码垛机器人 KUKA KR 40 PA 产品信息

KUKA KR 40 PA 码垛机器人

产品特点：
它的装货能力更强！新型库卡货盘堆垛机器人在进行欧洲标准货盘包装中堆垛操作净高度可达 1.6 米。
工作描述：
负荷：40kg；附加负荷：20kg；作用范围：2091mm；轴数：4；重复精确度：<±0.05 mm；重量：695kg；安装位置：地面；控制系统：KR C4。
适用此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其他操作、其他应用、操作其他机床、装货盘。

产品参数：

型号		KR 40 PA	KR 40 PA XT
负载能力¹⁾		40kg	40kg
臂的附加负载		20kg	20kg
作用范围^2）、Z-轴行程		2091mm	2091mm
轴数		4	4
位置重复精度		<±0.05mm	<±0.05mm
重量(机器人)约为		695kg	695kg
安装位置		Floor	Floor
设计型		食品级润滑油	食品级润滑油
轴参数		-	-
类别	A1	±155°	±155°
	A2	-15°/-120°	-15°/-120°
	A3	+15°/+145°	+15°/+145°
	A4	-	-
	A5	-	-
	A6	±350°	±350°
	A7	-	-
轴参数	A1	183°/s	183°/s
	A2	153°/s	153°/s
	A3	212°/s	212°/s
	A4	-	-
	A5	-	-
	A6	374°/s	374°/s
	A7	-	-