产品特点:
库卡码垛机器人 KR 300-2 PA 轻巧、快捷、强劲有力,是专为完成高速高负荷的作业而设计开发的产品。
工作描述:
负荷:300/470kg;附加负荷:50kg;作用范围:3150mm;轴数:5;重复精确度:<±0.08 mm;重量:2150kg;安装位置:地面;控制系统:KR C4。
适用此应用领域:
包装及拣选、其它操作、装货盘。
产品参数:
型号 | KR 300-2 PA | KR 470-2 PA | ||
负载能力1) | 300kg | 470kg | ||
臂的附加负载 | 50kg | |||
作用范围2)、z-轴行程 | 3150mm | |||
轴数 | 5 | |||
位置重复精度 | <±0.08mm | |||
重量(机器人)约为 | 2150kg | |||
安装位置 | Floor | |||
设计型 | - | |||
轴参数 | - | |||
类别 | A1 | ±185° | ||
A2 | +20°/-130° | |||
A3 | ±155°/0° | |||
A4 | - | |||
A5 | - | |||
A6 | ±350° | |||
A7 | - | |||
轴参数 | A1 | 98°/s | 84°/s | |
A2 | 91°/s | 78°/s | ||
A3 | 89°/s | 73°/s | ||
A4 | - | |||
A5 | - | |||
A6 | 177°/s | |||
A7 | - |