福加迪智能科技有限公司
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搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
| 设备名称 | 搬运机器人 |
| 适用控制柜 | DX100、NX100、FS100 |
| 安装方式 | 地面、壁挂、倒挂 |
| 负载 | 50kg |
| 垂直可达距离 | 3578mm |
| 水平可达距离 | 2061mm |
| 重复定位精度 | ±0.07mm |
| 动作规范S轴(旋转) | -180°~+180° |
| 动作规范L轴(下臂) | -90°~+135° |
| 动作规范U轴(上臂) | -170°~+251° |
| 动作规范R轴(手腕旋转) | -360°~+360° |
| 动作规范B轴(手腕摆动) | -125°~+125° |
| 动作规范T轴(手腕回转) | -360°~+360° |
| 速度S轴(旋转) | 180°/S |
| 速度L轴(下臂) | 178°/S |
| 速度U轴(上臂) | 178°/S |
| 速度R轴(手腕旋转) | 250°/S |
| 速度B轴(手腕旋转) | 250°/S |
| 速度T轴(手腕回转) | 360°/S |
| 容许力矩R轴(手腕旋转) | 39.2·m |
| 容许力矩B轴(手腕摆动) | 39.2·m |
| 容许力矩T轴(手腕回转) | 19.6·m |
| 容许惯性力矩R轴(手腕旋转) | 28kg·m² |
| 容许惯性力矩B轴(手腕摆动) | 28kg·m² |
| 容许惯性力矩T轴(手腕回转) | 11kg·m² |
| 主体重量 | 550kg |
| 电源容量 | 4.0kVA |
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