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XP1-151 点对点托盘搬运机器人

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更新时间:2024-04-24 21:35:42浏览次数:99次

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产品简介

特征1

详细介绍



特征
1.1 品牌 中力
1.2 型号 XP1-151
1.3 动力型式 电动
1.4 操作类型 自动/手动
1.5 额定载荷 Q (kg) 1500
1.6 载荷中心距 c (mm) 600
1.8 承载长度 x (mm) 980
1.9 轴距 y (mm) 1212
重量
2.1 自重(含电瓶) kg 160
轮胎,底盘
3.2 驱动轮尺寸(直径×宽度) φ210×70
尺寸
4.2.1 整体高度 h15(mm) 2150
4.4. 标配******起升高度 h3 (mm) 120
4.15 货叉下降后高度 h13(mm) 85
4.19 整车长度 l1 (mm) 1635
4.21 整体宽度 b1/ b2 (mm) 810
4.22 货叉尺寸 s/ e/ l (mm) 55/170/1150
4.25 货叉外宽 b5 (mm) 540/600/685
4.34.1 托盘为 1000 × 1200交叉的通道宽度 Ast (mm) 2300
4.34.2 托盘为800 × 1200交叉的通道宽度 Ast (mm) 2160
4.35 转弯半径 Wa (mm) 1500
性能参数
5.1 行走速度,满载/空载 km/ h 4.5/5.0
5.2 起升速度,满载/空载 m/ s 0.017/0.020
5.3 下降速度,满载/空载 m/ s 0.09/0.06
5.8 ******爬坡度,满载/空载 % 6/16
电动机,动力单元
6.4 电瓶电压/标称容量 V/ Ah 锂电池24V/60Ah
其他参数
10.7 噪音等级 dB (A) ≤75
10.12 负载方式 托盘搬运式
10.13 驱动方式 舵轮驱动
10.14 运行模式 自动/手动
10.15 停车精度 mm ±10
10.16 导航精度 mm ±10
10.17 充电方式 更换电池
10.18 续航时间 h 4~5(可更换电池)
10.19 充放电次数 2000
10.22 安全提示 声光报警
10.23 安全防护① 机械接触式防撞条
10.24 安全防护② 激光障碍物检测传感器
10.25 安全防护③ 视觉障碍物检测传感器
10.26 安全防护④ 超声障碍物检测传感器
10.27 安全防护⑤ 急停按钮
10.29 导航方式 激光SLAM/激光反光板
10.30. 通讯方式 5.8GHz 工业级WIFI

若有技术参数或配置的改进,恕不另行通知,所示图表可能含非标配置。


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