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库卡工业机器人KR 300-5 PA

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更新时间：2024-03-07 18:31:23浏览次数：23次

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青岛赛邦智能机器人有限公司

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产品简介

库卡工业机器人更换不同的末端执行器，实现搬运、码垛、焊接、切割、冲压、上下料等功能，快速和准确地实现高负载的装载，可以规定的循环时间内完成重载范围内的任务。

详细介绍

产品介绍
库卡工业机器人可以达到1.67m，设计结构紧凑，可灵活选择地面安装或者导轨吊装，库卡工业机器人工作空间大，可以满足任意空间的人机协作工作，更换不同的末端执行器，实现搬运、码垛、焊接、切割、冲压、上下料等功能，快速和准确地实现高负载的装载，可以规定的循环时间内完成重载范围内的任务。

技术参数

库卡工业机器人KR 300-5 PA
手腕额定负载		10KG
工作半径		1671mm
自由度		6
关节速度
	J1	172°/s
	J2	172°/s
	J3	183°/s
	J4	430°/s
	J5	4300°/s
	J6	580°/s
关节范围
	J1	±170°
	J2	+165~-100°
	J3	+80°~-90°
	J4	±170°
	J5	±125°
	J6	±360°
关节允许负载力距
	J4	24.6Nm
	J5	24.6Nm
	J6	9.8Nm
关节允许负载惯量
	J4	0.63kgm2
	J5	0.63kgm2
	J6	0.1kgm2
重量		150KG
重复定位精度		±0.05mm
环境温度		0~45℃
安装方式		地面，吊装

产品优势
1、人机协作互动，能够对工作状态的工件进行及时反馈，当达到已设定的力时会立即停止，使人和机器人能协同工作。
2、全伺服系统驱动，响应快，精度高。
3、灵活性较高，能够在恶劣的环境下完成工作。
4、实现自动化工序，减轻员工负担。
5、减少企业成本支出，高质量完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资。
6、采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度。

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