西安精准测控有限责任公司
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垂直陀螺仪（高抗震）PA-VG11是一款专为工业油动无人机、直升机、高速靶机等飞行器设计的MEMS垂直陀螺仪。内置三维立体减震设计，更适合宽频、大震动、强冲击等应用环境。在6g/10-2KHZ的随机振动，20g/11ms的冲击条件下姿态输出稳定可靠。提供高精度的角速率、加速度信息保证飞行器的稳定控制。 GPS和磁航向的扩展设计，可扩展成INS/GNSS组合导航系统。支持差分GPS、磁罗盘等外接信号输入，提供扩展卡尔曼姿态融合算法，输出更高精度的三姿态信息。
一产品特点：
垂直陀螺仪（高抗震）PA-VG11是一款专为工业油动无人机、直升机、高速靶机等飞行器设计的MEMS垂直陀螺仪。更适合宽频、大震动、强冲击等应用环境。在6g/10-2KHZ的随机振动，20g/11ms的冲击条件下姿态输出稳定可靠。提供高精度的角速率、加速度信息保证飞行器的稳定控制。
GPS和磁航向的扩展设计，可扩展成INS/GNSS组合导航系统。支持差分GPS、磁罗盘等外接信号输入，提供扩展卡尔曼姿态融合算法，输出更高精度的三姿态信息。
二 应用领域：
※油动单旋翼 ※油动固定翼 ※油动植保机 ※光电吊舱
※车载动中通 ※轻型直升机 ※涡喷靶机
三 产品特点:
※低成本、重量轻 ※专业级减震设计
※实时传感器数据 ※扩展卡尔曼滤波
※准确可靠的姿态信息 ※适用油动无人机、靶机
※支持GPS、磁航向输入
| 性能指标 | 单位 | 参数 | |
| 激活时间 | s | ≤1 | |
| 姿态 | 静态初始化时间 | s | 30 |
| 横滚角 | deg | ±180 | |
| 俯仰角 | deg | ±90 | |
| 静态姿态精度 | deg | <0.2 RMS | |
| 动态姿态精度 | deg | <1 RMS （悬停与盘旋） | |
| 陀螺仪 | 量程 | deg/s | ±300 （可选 ±800） |
| 零偏稳定性 | deg/h | ≤ 6 （阿伦方差） | |
| 非线性 | % | ≤ 0.05 | |
| 加速度计 | 量程 | g | ±5 、±10可选 |
| 零偏 | mg | ≤5 | |
| 非线性 | % | ≤0.1 | |
| 可靠性（预期） | Kh MTBF | 10 | |
| 接口特性 | 电源 | V | 9~36 DC, |
| 功耗 | W @12V DC | ≤2 | |
| 电气接口 | 可选 | TTL/RS232/RS422/RS485 | |
| 数据更新率（可设） | Hz@115,200 baud rate | 250 | |
| 使用环境 | 随机振动（三方向） | 10~2KHZ | 6g |
| 冲击 （三方向、半正弦） | 11 ms | 21g | |
| 2 ms | 52g | ||
| 工作温度 | °C | -40~+70 | |
| 存储温度 | °C | -45~+80 | |
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