陀螺性能 |
量程 | ±490°/sec (max) |
偏差不稳定性 (25°C) | ≤0.05°/hr, 1σ (typical);≤0.1°/hr, 1σ (max) |
比例因子非线性(full rate, 25°C) | ≤75 ppm, 1σ (typical) |
温度偏差(≤1°C/min) | 1.5°/hr, 1σ (max), ≤1°/hr, 1σ (typical) |
偏差(25°C) | 0.5°/hr (typical), 1°/hr (max) |
比例因子非线性(full rate, 25°C) | ≤50 ppm, 1σ |
角度随机游走(ARW) (25°C) | ≤0.012°/√hr (≤0.7°/hr/√Hz ) |
带宽(-3 dB) | ≥440 Hz |
接口 |
初始化时间 | ≤1.5 secs |
数据接口 | RS-422 |
波特率 | 9.6kbps~921.6kbps |
更新率 | 1000Hz |
环境工作 |
温度 | -40°C~+75°C |
冲击(工作) | 25g (11 ms, sawtooth) |
振动(工作) | 8g rms(20-2000 Hz, random) |
电气/机械 |
封装尺寸 | φ88.9 mm x 73.7 mm H (3.5" x 2.9") |
无封装尺寸 | PCB stack: 81 mm Dia x 24.8 mm H Gyro sensor: 44.7 mm Dia x 21.8 mm H |
封装重量 | Single-axis: 0.50 kg Dual-axis: 0.54 kg 3-axis: 0.60 kg |
无封装重量 | PCB stack: 0.11 kg Gyro sensor: 0.07 kg Flex cables: 0.0005 kg |
供电 | +9 ~+36 VDC |
功率 | Single-axis: 6 W (max), 3W (typical) Dual-axis: 7 W (max), 4W (typical) 3-axis: 8 W (max), 5W (typical) |