中船海鹰加科海洋技术有限责任公司
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SMC公司三维姿态传感器系列
IMU-00x系列是SMC的姿态传感器系列，以满足动态定位，海洋和水文部门的要求。在IMU-00x姿态传感器中使用固态陀螺仪和线性加速度计，以精确的动态精度提供实时运动测量。IMU-10x系列专为海洋工业中的多种应用而设计，坚固，通用性和准确性的IMU-10系列具有IP66或IP68钛合金外壳，具有高性能微机电系统（MEMS）速率陀螺仪和线性加速度计，可通过高级算法处理，用于所有动态环境下的传感器。
| 型号 | IMU-106 | IMU-107 | IMU-108 | IMU-007 | IMU-008 |
| 横摇/纵摇 | 无 | 有 | 有 | 有 | 有 |
| 加速度 X, Y, Z | 无 | 有 | 有 | 有 | 有 |
| 涌浪 | 有 | 无 | 有 | 无 | 有 |
| 静态角度精度 | 无 | 0.02° RMS | 0.02° RMS | 0.2º RMS | 0.2º RMS |
| 动态角度精度@±5°同步横/纵摇 | 无 | 0.03° RMS | 0.03° RMS | 0.25°RMS | 0.25°RMS |
| 角度分辨率 | 无 | 0.001° | 0.001° | 0.001° | 0.001° |
| 涌浪分辨率 | 0.01m | 无 | 0.01m | 无 | 0.01m |
| 横/纵摇角度量程 | ±30° | ±30° | ±30° | ±30° | ±30° |
| 涌浪量程 | ±10m | 无 | ±10m | 无 | ±10m |
| 涌浪精度 | 5cm或 5% | 无 | 5cm 或5% | 无 | 5cm 或5% |
| 加速度精度 | 无 | 0.01 m/s² RMS | 0.01 m/s² RMS | 0.05 m/s² RMS | 0.05 m/s² RMS |
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