北京欧仕科技有限公司
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深度姿态传感器
DSPRH 深度及姿态传感器，采用海洋级防腐不锈钢外壳，搭配高精度压力及航向姿态传感器，为各种水下航行器提供深精*地度及姿态定位。
技术特点
2个深度级别传感器可选（500米及2000米）
俯仰、翻转及补偿罗盘可用，**提供具有9个自由度的完整AHRS
俯仰（pitch）、翻转（roll）、摇摆（Yaw）、方向（heading）、压力(Pressure)、温度(Temperature)、自适应巡航控制系统（Acc）、陀螺仪（Gyr）、磁力（Mag）及时间印记（time Stamp）
数据输出及数据传输频率配置
自容式及集成式传感器可按需配置
高质量压力传感器（压缩电阻）
RTD温度传感器
温度的压力补偿功能
AHRS具有磁场免干扰功能
应用领域
l 水下机器人ROV或AUV深度传感器
l 自动深度规划
l 水下IMU和AHRS
l 按需定制姿态及深度记录仪
l 精*的调查
l 坚固小巧的设计
技术参数
AHRS功能 | 翻转Roll | 俯仰Pitch | 摇摆Yaw | 方向Heading | 抓取旋转Jaw Rotation |
范围±180°，分辨率0.1°
| 范围±90°，分辨率0.1° | 范围0-360°，分辨率0.5° | 范围0-360°，分辨率0.5° | 连续 |
技术参数 | ||
500M | 2000M | |
外壳材质 | 316不锈钢 | |
尺寸 | Ø 46 mm x L. 121.5 mm（不含连接器） | |
工作温度 | -40 °C to +60 °C | |
储存温度 | -40 °C to +70 °C | |
压力范围 | 50 bar | 200 bar |
压力分辨率 | 0.004 % FS (2 cm) | 0.008% FS (16cm) |
相对深度精度 | ±4 cm | ±24 cm |
压力精度 | ±0.06 % FS | ±0.09% FS |
温度分辨率 | 0.012 °C | |
温度精度 | ±0.01 °C | |
电源供应 | 8-36 VDC / 30 mA at 24 V | |
连接器 | 标准的水下连接器 | |
数据频率 | *高100 Hz | |
数据接口 | RS-485， 115200 bauds（其它规格可定制） | |
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