简述:NACHI MC10S/10L/12S/20分拣机器人搬运重量22kg,工作半径1722mm,安装宽度仅仅280mm,等级最小。 强大&紧凑的多功能MC系列机器人凭借可满足各种用途的充实功能、具有机器装载、筛选、装配、去毛刺、研磨、密封等水准的动作性能、以及的防尘防滴性,在各种生产现场中大显身手。加大了动作范围,实现了较高的防水防尘功能 (手腕和机体)。可对应客户各种各样的作业环境。减少配线与周边装置的干涉风险,提高适用性, 容易进入狭小区域。
产品描述:
强大&紧凑的多功能MC系列机器人凭借可满足各种用途的充实功能、具有机器装载、筛选、装配、去毛刺、研磨、密封等水准的动作性能、以及的防尘防滴性,在各种生产现场中大显身手。
产品特点:
可灵活处理各式各样的工序: 加大了动作范围,实现了较高的防水防尘功能 (手腕和机体)。可对应客户各种各样的作业环境。通过中空手腕的巧妙配线: 减少配线与周边装置的干涉风险,提高适用性, 容易进入狭小区域。紧凑型机身·强力型手臂: 安装宽度仅仅280mm,等级最小。
产品参数:
型号 | MC10S | MC10L | MC12S | MC20 |
结构 | 关节型 |
自由度 | 6 |
驱动方式 | AC伺服方式 |
最 大 工 作 范 围 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° |
J2 | 前后 | +60~-145° |
J7 | 旋回2 | - |
J3 | 上下 | +242~-148° | +242~-163° | +242~-154° | +242~-163° |
手 腕 | J4 | 回转2 | ±190° | ±180° |
J5 | 弯曲 | ±120° | ±139° |
J6 | 回转1 | ±360° |
最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 200°/s | 150°/s | 200°/s | 170°/s |
J2 | 前后 | 170°/s |
J7 | 旋回2 | - |
J3 | 上下 | 170°/s |
手 腕 | J4 | 回转2 | 400°/s | 360°/s | 370°/s | 360°/s |
J5 | 弯曲 | 400°/s | 360°/s | 370°/s | 360°/s |
J6 | 回转1 | 800°/s | 600°/s | 700°/s | 600°/s |
可 搬 重 量 | 手腕部 | 10kg | 12kg | 20(22)kg |
第1手臂部负荷 | - |
J3上臂部 | - |
手 腕 扭 矩 | J4 | 回转2 | 22N・m | 24.5N・m | 28N・m | 49N・m |
J5 | 弯曲 | 22N・m | 24.5N・m | 28N・m | 49N・m |
J6 | 回转1 | 11N・m | 12N・m | 13N・m | 23.5N・m |
手腕惯性力矩*1 | J4 | 回转2 | 0.7kg・m2 | 1.6kg・m2 | 1.3kg・m2 | 1.6kg・m2 |
J5 | 弯曲 | 0.7kg・m2 | 1.6kg・m2 | 1.3kg・m2 | 1.6kg・m2 |
J6 | 回转1 | 0.2kg・m2 | 0.7kg・m2 | 0.47kg・m2 | 0.8kg・m2 |
工作半径 | 1420mm | 2019mm | 1400mm | 1722mm |
位置重复精度※2 | ±.06mm |
使用空气压力 | 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 |
周围温度 | 0~45°C |
设置条件※3 | 落地式 | 落地式 |
耐环境性※4 | 主机部 | 相当于IP54(标准),相当于IP65(电动机盖可选) 相当于IP67 (全部盖可选) |
腕部 | 相当于IP67 (标准) |
主机重量 | 198kg | 225kg | 210kg | 220kg |