简述:ABB分拣机器人IRB140 机器人本体重量-98KG,轴数-6轴,承重能力-6KG。具有标准版、铸造专家型、洁净室版(6级)和清洗版等多种版本,所有机械臂均全面采用IP67级防护。ABB洁净室版机器人经过特殊生产工艺制造而成,全面检测和包装,确保生产中产生微尘减少到最小。 标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上,也可以进行悬挂安装,使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。的重复定位精度高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中。
产品特点:
ABB分拣机器人IRB140 机器人本体重量-98KG,轴数-6轴,承重能力-6KG。具有标准版、铸造专家型、洁净室版(6级)和清洗版等多种版本,所有机械臂均全面采用IP67级防护。
ABB洁净室版机器人经过特殊生产工艺制造而成,全面检测和包装,确保生产中产生微尘减少到最小。 标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上,也可以进行悬挂安装,使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360°旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域,坚固耐用——适合恶劣生产环境.可靠性强——正常运行时间长,平均故障间隔时间(MTBF)长、维护要求低、维护时间短,速度快——操作周期时间短 ,同类机器人中操作速度。IRB 140T机器人配备ABB的运动控制功能QuickMove,操作速度快、加速性能好,显著缩短了工作循环时间。精度高——零件生产质量稳定,具有的重复定位精度高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的。
坚固耐用——适合恶劣生产环境
产品参数:
机器人型号 | IRB140/IRB 140T | IRB140/IRB140TF | IRB140TCR | IRB140TW |
承重能力 | 6KG |
类型 | - | 铸造专家型防护 | 洁净室型 | 可冲洗型防护 |
工作范围直径 | 810 mm |
轴数 | 6 |
防护等级 | IP67 |
附加负载 | 1kg/0.5kg |
上臂 | 手腕 |
集成信号源 | 上臂12路信号 |
集成真空源 | 上臂8bar |
安装方式 | 任意角度 |
尺寸 | 底座 400*450mm 控制器(高*宽*深)950*800*620mm |
机器人本体重量 | 98KG |
重复定位精准度 | 0.03mm |
轴 工 作 范 围 | 轴1旋转 | 360° | 360° | 360° | 360° |
轴2手臂 | 200 ° | 200 ° | 200 ° | 200 ° |
轴3手臂 | 280° | 280° | 280° | 280° |
轴4手腕 | 无限制(默认400°) | 无限制(默认400°) | 无限制(默认400°) | 无限制(默认400°) |
轴5弯曲 | 240° | 240° | 240° | 240° |
轴6翻转 | 无限制(默认800°) | 无限制(默认800°) | 无限制(默认800°) | 无限制(默认800°) |
轴 号 速 度 | 轴1 旋转 | 250°/s | 250°/s | 250°/s | 250°/s |
轴2 手臂 | 250°/s | 250°/s | 250°/s | 250°/s |
轴3 手臂 | 260°/s | 260°/s | 260°/s | 260°/s |
轴4 手腕 | 360°/s | 360°/s | 360°/s | 360°/s |
轴5 弯曲 | 360°/s | 360°/s | 360°/s | 360°/s |
轴6 翻转 | 450°/s | 450°/s | 450°/s | 450°/s |
节拍时间 | 0.77s |
5KG拾料侧节拍 | 25*300*25mm |
电气连接 | 电源电压 | 200-600V.50HZ/60Hz |
变压器额定值 | 4.5kva |
环境温度 | 本体 | +5°to +45°c |
相对湿度 | 95% |
噪音水平 | <70db(A) |
TCP速度 | 2.5m/s |
TCP加速度 | 20m/s |
加速时间 | 0-1m/s |
安全 | 带监控,紧急停和安全功能的双回路。3位启动装置 |
辐射 | EMC/EMI |