产品描述:
ABB包装机器人IRB1600是性能10kg机器人.在优化速度和精度时,往往会造成性能的损失。 有了ABB的IRB1600机器人,您不必再为选择发愁。 这款机器人大大缩短了工作周期,有时甚至仅为其他机器人的一半,使您能够大幅提高产量。 同时,您还能享受到ABB机器人所的工件质量,。采用低摩擦齿轮,QuickMove和TrueMove可避免不必要的动作,速度下的功耗降至0.58kW,低速运转时功耗更低。安装十分灵活:可采用支架式、壁挂式、倾斜式或倒置式安装, 甚至可以安装在设备内部。
产品特点:
产量翻倍;与物料搬运、上下料和过程应用领域的其他同类机器人相比,IRB1600的作业周期缩短了一半。 无需担忧边角切割问题;高速运行时,大多数机器人都存在边角切割的问题。 IRB1600机器人采用了的“大脑"与“肌肉"组合,无论速度多快,都能确保作业路径始终如一。 出色的可靠性:IRB1600具有出色的可靠性,即便在的作业环境下,或是要求的全天候作业中,该款机器人都能应对自如。 便于集成 ;可持续性与健康。
产品参数:
机器人型号 | IRB1600-6/1.2 | IRB1600-6/1.45 | IRB1600-8/1.2 | IRB1600-8/1.45 |
承重能力 | 6 kg | 6 kg | 8.5 kg | 8.5kg |
工作范围直径 | 800 mm | 1130 mm | 1130 mm | 1600 mm |
轴数 | 6 | 6 | 6 | 6 |
防护等级 | IP54(标准版、洁净室版)IP67铸造专家型 | IP54(标准版、洁净室版)IP67铸造专家型 | IP54(标准版、洁净室版)IP67铸造专家型 | IP54(标准版、洁净室版)IP67铸造专家型 |
集成信号源 | 23种信号+10种动力信号(可选) | 23种信号+10种动力信号(可选) | 23种信号+10种动力信号(可选) | 23种信号+10种动力信号(可选) |
集成气源 | 上臂气压8bar(可选) | 上臂气压8bar(可选) | 上臂气压8bar(可选) | 上臂气压8bar(可选) |
安装方式 | 落地式 壁挂式 倒置式 倾斜式 | 落地式 壁挂式 倒置式 倾斜式 | 落地式 壁挂式 倒置式 倾斜式 | 落地式 壁挂式 倒置式 倾斜式 |
重复定位精准度 | 0.05mm | 0.05mm | 0.05mm | 0.05mm |
轴速度 | 8kg | 轴1旋转 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s |
轴2臂 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s |
轴3臂 | 200°/s | 200°/s | 200°/s | 200°/s |
轴4腕 | 400°/s | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
轴5弯曲 | 400°/s | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
轴6翻转 | 460°/s | 460°/s | 460°/s | 460°/s |
6kg | 轴1旋转 | 150°/s | 150°/s | 150°/s | 150°/s |
轴2臂 | 160°/s | 160°/s | 160°/s | 160°/s |
轴3臂 | 170°/s | 170°/s | 170°/s | 170°/s |
轴4腕 | 320°/s | 320°/s | 320°/s | 320°/s |
轴5弯曲 | 400°/s | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
轴6翻转 | 460°/s | 460°/s | 460°/s | 460°/s |
运动范围 | 1.2m达到距离 | 轴1旋转 | 150°/s | 150°/s | 150°/s | 150°/s |
轴2s手臂 | 160°/s | 160°/s | 160°/s | 160°/s |
轴3手臂 | 170°/s | 170°/s | 170°/s | 170°/s |
轴4手腕 | 320°/s | 320°/s | 320°/s | 320°/s |
轴5弯曲 | 400°/s | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
轴6翻转 | 460°/s | 460°/s | 460°/s | 460°/s |
1.45m达到距离 | 轴1旋转 | +180至-180 | +180至-180 | +180至-180 | +180至-180 |
轴2手臂 | +136至-63 | +136至-63 | +136至-63 | +136至-63 |
轴3手臂 | +55至-235 | +55至-235 | +55至-235 | +55至-235 |
轴4手腕 | +200至-200(默认) +190转至-190转() | +200至-200(默认) +190转至-190转() | +200至-200(默认) +190转至-190转() | +200至-200(默认) +190转至-190转() |
轴5弯曲 | +115至-115 | +115至-115 | +115至-115 | +115至-115 |
轴6翻转 | +400至-400(默认) +288转至-288转() | +400至-400(默认) +288转至-288转() | +400至-400(默认) +288转至-288转() | +400至-400(默认) +288转至-288转() |
电源电压 | 200-600V.50/60Hz |
变压器额定值 | 4kva/7.8kva |
环境温度 | +5°to +45°c |
相对湿度 | 95% |
噪音水平 | <70db(A) |