直角坐标机器人

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公司名称广西杰诺智能装备技术股份有限公司
品牌
型号
所在地柳州市
厂商性质其他
更新时间2023/12/26 18:24:12
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广西杰诺智能装备技术股份有限公司（JENNO），总部位于广西柳州，是一家专业从事智慧工厂、智能物流仓储、工业机器人系统集成的科技公司，公司具备相应产品及配套设施的研发、设计、制造、系统集成及安装服务为一体的专业能力，我们专注于面向制造业转型升级，提供整体解决方案及配套产品，同时可根据客户需求随时为您提供免费的业务咨询和技术指导服务。目前我公司已拥有WCS仓储控制系统、WMS仓储管理系统;智能物流系统集成、非标自动化流水线设计、AGV导航小车、智能输送分拣设备，智能物流搬运设备、智能提升设备；机器人电阻焊钳、电阻焊控制器、自动工具快换装置、可视化工厂解决方案，被广泛应用于汽车制造、智能工厂、医药、物流仓储、电商、3C、包装等行业。公司以工业4.0和“中国制造2025”为契机，陆续在苏州、杭州、武汉进行产业布局，调整组织架构、强化产业创新和尝试，保证销售与维保同步，目前已拥有自动化相关专业自主产权的10多项，公司秉承“杰出品质、千金一诺”的核心价值观，始终贯彻执行“诚信合作、多方共赢”的经营理念和原则，保持创新精神和高品质服务，得到同行的尊重和市场认可，期待与您的合作、愿携手共同发展。我们随时可以为您提供免费的业务咨询和技术指导服务。

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直角坐标机器人 (cartesian robot )是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。又称大型的直角坐标机器人，也称桁架机器人或龙门式机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。

直角坐标机器人产品信息

概念：
直角坐标机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。
直角坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。
特点：
1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
应用：
作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，直角坐标机器可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。
针对不同的应用场合，对直角坐标机器人有不同的设计要求，比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式，根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备（夹具、爪手、安装架等），以及对于示教编程，坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等，从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。