智能仓储机器人针对电商分拣中心、3C制造业、传统制造业、医疗、食品及汽车制造等行业。实现智能化仓库管理、分拣、搬运等功能,提升仓储作业效率及管理水平。
功能特性:
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自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。
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柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。
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智能电源管理,支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。
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多重安全防护,前置摄像头+激光+TOF避障, 支持前远距离检测,前近距离检测,前/后碰撞检测,前/后急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。
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支持超重检测,偏载检测。
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人机交互友好, 支持液晶显示屏、声音告警提示。
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大型货物搬运,支持600kg 货物举升、搬运、旋转、下放。
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设备状态指示,通过声音提示、双色指示灯,提示设备状态等。
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无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。
详细参数:指标 参数 基本参数 外形尺寸L*W*H(mm) 890*650*300 旋转直径(mm) 1030 举升高度(mm) 60 举升电机 电动 自重(kg) 195 额定负载(kg) 600 货架与AGV独立旋转功能 具备 超重/偏载检测 可配置 车载显示屏 具备 运动性能 额定运行速度(空载)(m/s) 1.65 额定运行速度(额定负载)(m/s) 1.5 额定加速度(空载)(m/s²) 1.0 额定加速度(额定负载)(m/s²) 0.6 行驶&旋转能力 支持双向行驶,360°原地旋转 导引定位精度(mm) ±10 停止角度精度(°) ±1 停止位置精度(mm) ±10 电池相关 额定电压(V) 48 容量(Ah) 20 充电循环次数 充放电1500次 额定工况运行时间(H) 8 充电时间(H) 放电后充电时长≤1,5 安全防护 避障方式 激光+摄像头 碰撞条检测 具体 急停按钮 具备 声音告警 具备