智能仓储机器人针对电商分拣中心、3C制造业、传统制造业、医疗、食品及汽车制造等行业。实现智能化仓库管理、分拣、搬运等功能,提升仓储作业效率及管理水平。
功能特性:
-
自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。
-
柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。
-
智能电源管理,支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。
-
多重安全防护,支持前远距离检测,前近距离检测,前/后碰撞检测,前/后急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。
-
大型货物搬运,支持 1000kg 货物举升、搬运、旋转、下放。
-
设备状态指示,通过双色指示灯、数码管,提示电量、设备状态等。
-
无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。
详细参数:指标 参数 基本参数 外形尺寸L*W*H(mm) 1137*819*325 旋转直径(mm) 1275 举升高度(mm) 60 举升电机 液压 自重(kg) 300 额定负载(kg) 1000 货架与AGV独立旋转功能 具备 超重/偏载检测 / 车载显示屏 / 运动性能 额定运行速度(空载)(m/s) 1.5 额定运行速度(额定负载)(m/s) 1.5 额定加速度(空载)(m/s²) 0.4 额定加速度(额定负载)(m/s²) 0.4 行驶&旋转能力 支持双向行驶,360°原地旋转 导引定位精度(mm) ±10 停止角度精度(°) ±1 停止位置精度(mm) ±10 电池相关 额定电压(V) 48 容量(Ah) 28 充电循环次数 充放电1500次 额定工况运行时间(H) 8 充电时间(H) 放电后充电时长≤1.5 安全防护 避障方式 激光+红外 碰撞条检测 具备 急停按钮 具备 声音告警 具备