适用于制造业、物流行业等,提供仓库内外、产线间各物料的高效流转。
功能特性:
详细参数: -
自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航、车道线巡线纠偏等技术实现精确定位。
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柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。
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智能电源管理,支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。
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多重安全防护,前置激光避障,前/后急停按钮等多级安全防护,气动碰撞条等实现安全可靠的运动控制。
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支持4*30kg货物搬运。
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辊筒机构利用多个传感器实现货物位置实时监测。
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设备状态指示,通过数码管+双色指示灯,提示设备状态等。
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无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。
指标 | 参数 | |
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基本参数 | ||
外形尺寸L*W*H(mm) | 1175*620*900 | |
旋转直径(mm) | 1310 | |
移载方式 | 滚筒(双层*4) | |
自重(kg) | 170 | |
额定负载(kg) | 30*4 | |
辅助导航功能 | 可定制摄像头巡线 | |
车载显示屏 | 可定制 | |
运动性能 | ||
额定运行速度(空载)(m/s) | 1.2 | |
额定运行速度(额定负载)(m/s) | 1.2 | |
额定加速度(空载)(m/s²) | 0.6 | |
额定加速度(额定负载)(m/s²) | 0.4 | |
导引定位精度(mm) | ±10 | |
停止角度精度(°) | ±1 | |
停止位置精度(mm) | ±10 | |
车头对接精度(mm) | / | |
行驶方向 | 可双向行驶 | |
旋转能力 | 可360°原地旋转 | |
执行机构 | ||
传送速度(mm/s) | ≤330 | |
工作面高度(距地面) | 260|760,可定制 | |
托盘翻转角度(°) | / | |
电池相关 | ||
额定电压(V) | 48 | |
容量(Ah) | 20 | |
充电循环次数 | 充放电1500次 | |
额定工况运行时间(H) | 8 | |
充电时间(H) | 放电后充电时长≤1.5 | |
安全防护 | ||
激光避障 | 具备 | |
超声/红外检测 | / | |
碰撞条检测 | 前后碰撞条检测 | |
急停按钮 | 前后急停按钮 | |
声音告警 | 可定制 |