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多轴机器人

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更新时间:2025-10-12 07:09:19浏览次数:3次

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产品简介

机器人配置及技术参数介绍(三、四、五轴)JTRBT一、主体升降传动J1轴:1、伺服电机(1套)自带刹车伺服电机2、滚珠丝杆传动+线性导轨3、行程:0-320mm4

详细介绍

机器人配置及技术参数介绍(三、四、五轴)JTRBT
一、主体升降传动J1轴:
1、伺服电机(1套)自带刹车伺服电机
2、滚珠丝杆传动+线性导轨
3、行程:0-320mm
4.升降速度:1M/S
二、整体旋转传动J2轴:
1、伺服电机(1套)
2、配高精度谐波减速机
3、旋转范围:±150°
4、活动半径:1500MM-1800MM
5、旋转速度:220°/S
三、手臂前后伸缩传动J3轴:
1、伺服电机(1套)
2、同步带传动结构
3、行程:600MM
4、伸缩速度:2M/S
四、手臂水平旋转传动J4轴:
1、伺服电机(1套)
2、采用高精度行星减速机
3、旋转范围:220°
4、旋转速度:360°/S
五、手臂未端左右翻转传动J5轴:
1、伺服电机(1套)
2、采用高精度行星减速机
3、左右翻转范围:±180°
4、翻转速度:360°/S
特征
机器人专用运动控制系统、安全、稳定、高效
采用全中文操作系统、人机界面触摸屏操控,操作简单、方便易学
各轴均采用AC伺服电机传动。
自主研发、技术。
其他说明:安装方式:落地式
重复定位精度:±0.2MM
环境温度:0-50℃
负载:50KG
生产效率:10-13次/分钟
温度:30%到95%

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