稳石机器人（深圳）有限公司
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稳石软件平台是由仓储管理系统（i-WMS）、机器人调度控制系统（RCS）、仓储控制系统（WCS）组成的稳石数字化管理平台。
WCS 稳石仓储控制系统支持多种设备对接，满足生产和仓储环境下和多种设备的对接和控制从而用于支持机器人的物流运输业务。WCS支持多种协议，目前已经支持通过HTTP/ TCP/ MODBUS /RABBITMQ/ MQTT等通信方式，具有高适应性和高拓展性。
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