成都永奉科技有限公司
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随着人口老龄化的加剧和人民生活水平的提高，劳动者数量在减少，劳动力也在逐步下降
随着人口老龄化的加剧和人民生活水平的提高，劳动者数量在减少，劳动力也在逐步下降。在需要频繁变换地点或频繁取放货物的场景下，智能跟随系统变得非常重要了。
智能跟随系统实现微型小车跟随人智能移动，无需要人工操作，微型小车一直跟着人走，人只需要关注手上的工作或是事情，达到解放双手、提高工作或是出行的效率，降低劳动强度，同时也可以多个车跟随一个人，进一步提高工作效率。
智能跟随系统采用的无线定位技术，结合我司的基于相差位辅助的移动平面360度位置定位技术、多传感器整合技术、超声波算法等技术，实现自动跟随、自动避障等智能跟随功能。完成智能跟随车跟着人前进或者转向，无论是可以在晴天、雨天、雪天不同的天气，还是在不同的路面（柏油路、水泥路、土路等）环境下均可实现智能跟随功能。
智能跟随系统主要由跟随主机、跟随从机、整车控制器三部分组成，结合车体、电池、电机、电机控制器、多种传感器等配件组成智能跟随车。
1、跟随功能
跟随从机：放置在移动设备正前方。
跟随主机（遥控器、手环）：主人拿在手中，放在包里面或者戴在手上等。
采用无线定位技术原理，对跟随主机发出的信号测距和计算角度，并根据距离和角度进行相应的控制电机运动。
跟随距离可达200米，全向距离为50米，定位角度精度为5度，跟进距离可按需要设置10cm、20cm。
2、防碰撞
激光雷达传感器，对前方左中右障碍物的距离进行测量，并判断障碍物的位置，做避让或者停车动作。
四面防碰撞设计，测试距离0.3m-2m，距离可设置。
3、防跌落
采用红外防坠落原理，对底盘与地面的距离进行测量，高于一定距离即刻刹车。
四面防跌落设计，测试距离10cm（可选择不同参数），遇到深坑或者陂路自动停止。
4、运动控制
标签放在主人身上，基站放在行李箱正前方，行李箱跟到标签前进，左转，右转，刹车等。
行李箱跟随流畅，无明显停顿感，跟随距离保持在一定的距离，不会出现跟丢或者距离过远（比如超出3米）
控制电机的运动：前进，后退，转弯，停止等功能 。
5、语音播报和声控功能 。
语音播放：问候语，请让开，谢谢等 。
声控功能：声控开机，关机，停止等 。
6、自检和指示等功能 。
自检功能 。
指示工作状态，电池状态等。
主要用于物流仓库分拣货物、生产工厂分发材料、蔬果采收、售货购物等场景。
主要运用在载货车、推车、行李箱、平衡车、购物车、、吸尘车、工具车等等领域的智能跟随。
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