产品概述
优点:转矩过载倍率超过3.5倍,响应迅捷。
1、冷却方式:强迫风冷;
2、防护等级:IP54;
3、绝缘等级:F;
4、环境条件:相对湿度90%~95%,工作温度-20℃~+40℃,储存温度-25℃~+70℃,海拔1000米以下,每超出1000米,降容10%;
5、安装形式:法兰;
6、出轴:轴伸带闭口键槽;
7、温度传感器:KTY84-130;
8、可选装制动器;
9、反馈元件:旋转变压器;
10、配套伺服驱动器供电电压:三相380VAC,可定制其它电压等级.
产品参数
1、型号说明

2、参数表
参数 | 单位 | 190-4B56/20-195XNG1 | 190-4B68/20-235XNG1 | 190-4B82/20-285XNG1 | 190-4B95/20-330XNG1 | 190-4B104/20-365XNG1 | 230-4B124/17-430XNG1 | 230-4B153/17-535XNG1 | 230-4B202/17-705XNG1 | 230-4B224/17-780XNG1 |
额定功率 | kW | 11.7 | 15 | 17 | 20 | 22 | 22 | 27 | 37 | 40 |
额定/转矩 | N.m | 56/195 | 68/235 | 82/285 | 95/330 | 104/365 | 124/430 | 153/535 | 202/705 | 224/780 |
额定/转速 | rpm | 2000/2660 | 2000/2660 | 2000/2660 | 2000/2660 | 2000/2660 | 1700/2250 | 1700/2250 | 1700/2250 | 1700/2250 |
转速下连续扭矩 | N.m | 51.8 | 63.2 | 71.1 | 87.6 | 97.2 | 118.5 | 148 | 185.6 | 210 |
转速下连续功率 | kW | 14.1 | 17.2 | 19.4 | 23.8 | 26.5 | 27.3 | 34.1 | 42.8 | 48.4 |
额定/电流 | A | 23/42 | 28/51 | 34/61 | 39/70 | 44/79 | 47/85 | 57/102 | 77/139 | 85/170 |
线反电势系数 | V/krpm | 160 | 162 | 159 | 158 | 156 | 173 | 179 | 175 | 177 |
转动惯量 | kg.cm² | 110.2 | 140.7 | 158.1 | 185.2 | 202.5 | 303.8 | 353.8 | 450.2 | 509.6 |
电机极对数 | -- | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
20℃定子线电阻Rm | Ω | 0.65 | 0.44 | 0.35 | 0.27 | 0.23 | 0.17 | 0.135 | 0.12 | 0.1 |
定子线电感Lw | mH | 8.66 | 6.2 | 5.4 | 4.1 | 3.58 | 4.8±10% | 3.5±10% | 2±10% | 1.88±10% |
备注 | 1.所有参数均为电机配套驱动器在3相380VAC供电下测得; |
2.额定参数及连续参数均在100K温升限制下测得。 |
3、机械特性曲线图
产品尺寸
1、190机座尺寸图

2、230机座电机尺寸图

参数 | 单位 | 190-4B56/20-195XNG1 | 190-4B68/20-235XNG1 | 190-4B82/20-285XNG1 | 190-4B95/20-330XNG1 | 190-4B104/20-365XNG1 | 230-4B124/17-430XNG1 | 230-4B153/17-535XNG1 | 230-4B202/17-705XNG1 | 230-4B224/17-780XNG1 |
机身长L | mm | 440 | 500 | 500 | 580 | 580 | 567 | 567 | 717 | 717 |
电机重量 | kg | 40 | 45 | 50 | 58 | 64 | 83 | 88 | 103 | 127 |