产品介绍
通过更换不同的末端执行器,实现搬运、上下料、焊接、码垛、冲压、切割等不同功能,人机一体化设计,可以满足不同行业的需求,搭配生产线实现全自动化操作,提供完善的解决方案。
技术参数
安川六轴工业机器人GP22 手腕额定负载 | 12KG |
工作半径 | 1730mm |
自由度 | 6 |
关节速度 |
S轴(旋转) | 210°/s |
L轴(下臂) | 210°/s |
U轴(上臂) | 265°/s |
R轴(手腕旋转) | 420°/s |
B轴(手腕摆动) | 420°/s |
T轴(手腕回转) | 885°/s |
关节范围 |
S轴(旋转) | -180°~+180° |
L轴(下臂) | -105°~+155° |
U轴(上臂) | -86°~+160° |
R轴(手腕旋转) | -200°~+200° |
B轴(手腕摆动) | -150°~+150° |
T轴(手腕回转) | -455°~+455° |
关节允许负载力距 |
R轴(手腕旋转) | 52Nm |
B轴(手腕摆动) | 52Nm |
T轴(手腕回转) | 32Nm |
关节允许负载惯量 |
R轴(手腕旋转) | 2.3kgm2 |
B轴(手腕摆动) | 2.3kgm2 |
T轴(手腕回转)1.2 | kgm2 |
重量 | 255KG |
重复定位精度 | ±0.08mm |
环境温度 | 0~45℃ |
安装方式 | 地面,吊装 |
应用领域
工业机械领域:完成大型结构件的焊接,例如汽车部件、船舶构件、集装箱、大型储罐、电器行业等,在生产线中应用于焊接、装配、切割、喷涂等;
食品行业及饲养行业:对箱体、粮食、饮料、袋装饲料等可以完成码垛、搬运、包装,自动输送流水线完成整条生产线工作;
化工行业:可以在高温高热腐蚀性的环境中完成工作,实现无人化管理;