山东德威智能装备股份有限公司
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产品参数DW02搬运式自动叉车采用传感器融合的激光Slam导航技术，具有环境地图构建、自主路径规划、自动充电等功能
DW02搬运式自动叉车采用传感器融合的激光Slam导航技术，具有环境地图构建、自主路径规划、自动充电等功能。 DW02搬运式自动叉车，不需要固定的基础设施（无信标，磁带），可轻松实现超大范围室内环境自主导航与实时精准定位。依靠其多传感器技术，可实现托盘物料的自动叉取与卸载，广泛应用于仓库、车间等托盘物料的输送环节，助力用户实现工厂仓库物智能化。
| 自重（含蓄电池） | 680 | 爬坡能力 | 5% |
| 额定承载能力 | 1400 | 站点定位精准度 | ±10° |
| 载荷中心距 | 600 | 精准对接 | ±0.5° |
| 驱动轮尺寸 | Φ230*75 | 转弯半径W | 1220 |
| 承重轮尺寸 | Φ85*80 | 电池容量 | 180 |
| 平衡轮尺寸 | Φ115*55 | 磷酸铁锂电池 | |
| 起升高度 | 1600 | 续航时间 | 8 |
| 货叉离地低高度 | 85 | 充电时间（h） | 2.5 |
| 离地间隙 | 30 | 激光雷达 | 360°全向区域雷达 |
| 车体外形尺寸 | 1685*935*1868 | 防护触边 | 前方柔性**触边 |
| 货叉尺寸 | 55/180/1150 | 急停按钮 | 左右以及前方急停按钮 |
| 货叉外宽 | 680 | 托盘到位检测 | |
| 行驶速度，满载./空载 | 1.39/1.67 | 导航方式 | 激光 |
| 提升速度 | 115 |
智能循迹
循迹避障
自由避障
循迹定距
循迹识别
声控抓取
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