桁架机器人——TG系列
上海凡艾机器人科技有限公司,FA-robot,致力于工厂自动化解决方案,是工业机器人系统集成研发生产,销售,售后服务为一体专业化公司。
上海凡艾机器人科技有限公司主打产品——桁架机器人:也可以称作桁架机械手,龙门机器人,是一种建立在笛卡尔坐标系统上的直线运动单元,一般有XZ龙门两轴,XYZ龙门三轴,XYZR龙门四轴等结构,运动单元本体可由高强度铝合金或矩形管,直线导轨,V型导轨,重载型滚轮导轨,齿轮齿条,滚柱丝杆,同步带等组合而成,凡艾机器人将桁架机器人中作为运动单元本体的框架,其截面经过有限元分析模块化设计,保证长期寿命下的高强度及高精度。不断优化运动单元的结构和完善导轨的选型,使桁架机器人在可靠性,低噪音,承载力,免维护等方面及整体性能都达到。
桁架机器人的控制核心一般有PLC或者机器人控制系统来实现,人机交互界面简单易学,操作方便,强大的示教式程序教导功能,适应不同工作需求:搬运,移栽,上下料,码垛等等。
作为桁架机器人的动力,凡艾公司一般选用高性能的伺服马达,总线式值伺服让桁架机器人的结构更简捷,动力性能更,定位精度更准。
全自动固态集中润滑系统,采用全自动定量式润滑脂,让每一个传动部件,摩擦部件如:直线导轨,重载滚轮,齿轮齿条,滚珠丝杆等都可以充分润滑到,更加高效,环保,节能,达到终身免维护。
凡艾机器人公司的TG系列桁架机器人具有以下特性:
l 可自动控制的,重复编程,所有的运动均按程序运行;
l 一般由控制系统、驱动系统、机械运动单元、末端执行机构等组成;
l 操作灵活,简单易学;
l 高可靠性、高速度、高精度;
l 可用于恶劣的环境,可长期工作,免维护,便于操作维修;
l 具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用等优点。