河南安立特机电有限公司
河南安立特机电有限公司
主要项目：低压轨道,电缆卷筒,无轨车,蓄电池等。
以智能全向移动平台（车）为基础，专为客户定制设计的一款可用于数字化测量及对接作业的自动化机构。
主要特征：
可搭载工装夹具及工件；聚氨酯车轮对地面要求不高，不损伤地面；对使用环境要求低，可在厂房、道路等不同条件下使用；维修方便、快速、成本低；设备采用免维护设计，无需维护；综合使用成本低，仅需充电费用；噪音低；操作简单，集举升运输定位一体化，工作效率高。
重型AGV搬运车，载重15吨(支持定制)，支持多种导航模式（二维码、激光、SLAM），内部搭载okagv系列核心控制器，内置工业级WiFi客户端设备，支持WiFi漫游和本地模式；配合激光安全传感器使安全等级达到99.9%，提高机器人作业的安全性可靠性，满足企业生产的搬运需求，提升生产效率和管理水平，助力企业智能化升级。
| 名称 | 重载AGV搬运车 |
| 外观尺寸 | L4000*W2200*H550（mm） |
| 控制方式 | 智能运动控制系统 |
| 导航方式 | 激光、二维码、SLAM导航(可选) |
| 行走功能 | 前进后退，左右转弯，原地旋转、横移 |
| 通讯功能 | 无线通讯(可选） |
| 驱动方式 | 双舵轮驱动 |
| 驱动电源 | DC48V |
| 行走速度 | 0-20米/分速度(可调) |
| 停止精度 | ±10mm |
| 导航精度 | ±10mm |
| 蓄电池 | 锂电池，连续放电次数>2000次 |
| 安全感应范围 | ±5m,可调，紧急制动距离小于20mm |
| 电路保护 | 设有供电路保护（总电路保护、驱动电机保护、主控板保护） |
| 使用环境 | 室内，温度：0～50℃，相对湿度：10%～90%（不结露）无水无油干燥地面 |
| 安全防护 | 激光障碍物传感器、机械防撞、急停按钮 |
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