北京时代科技股份有限公司
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特征代号：
主要特点：
1）时代机器人控制器自主研发，并具有自主知识产权。
2）采用高性价比IPC平台和Intime实时系统，能够实现200ms的实时运动控制。
3）通信功能配套完善，可靠性高，维护量小。
4）具有高速工业以太网、RS485等现场总线接口，在功能扩展、伺服选型、传感器配套及产品升级方面具有明显优势。
5）支持客户二次开发，能够满足用户在系统集成等各方面的个性化订制需求。
| 项目 | 参数 | |
| 控制柜型号 | TC-10 | |
| 执行模式 | 多处理器系统 | |
| 插补类型 | 点对点、直线、圆弧 | |
| 外部程序选择 | 255（二进制）/8（十进制） | |
| 位置检测器 | 串行值编码器 | |
| 备份方案 | NandFlash存储 | |
| 伺服控制 | 全数字伺服 | |
| 通信功能 | 以太网 | 1000M以太网（2端口） |
| CAN | 用户1/用户2 | |
| 串行 | RS232C,RS422(RS485) | |
| 现场总线 | Modbus，Ethercat | |
| 额定电压 | AC 380V,50Hz | |
| 额定功率 | 4.4KVA | |
| 尺寸（长×宽×高） | 595mm×600mm×1220mm | |
| 重量 | 120Kg | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 环境温度 | 0～45℃ | |
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