广东速美达自动化股份有限公司
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符合IEC61131-3标准，支持LD IL FBD ST SFC标准语言，可以自定义数据类型，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块。
▶ 1、支持PLCopen运动控制规范。
▶ 2、1个工程最多2000个POUs，循环周期短至1ms。
▶ 3、支持复杂运动的加减速曲线控制。
▶ 4、多种控制模式（位置，速度，转矩）。
▶ 5、多达11600个I/O控制，支持绝大多数EtherCAT总线I/O模块。
▶ 6、最多128根轴。
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