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NII-6000六关节机器人控制系统（6+6轴）

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更新时间：2023-06-29 12:40:11浏览次数：37次

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国工信（沧州）数控科技有限公司

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产品简介

NII-6000 六关节机器人控制系统， IPC + 16路DI / 16路DO + 8寸示教器 + 拖动示教器 / 10寸电容屏示教器组成机器人控制系统，适用于四轴码垛机器人、六关节机器人、SCARA机器人、六轴协作机器人的智能控制。

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NII-6000 六关节机器人控制系统（6+6轴）

功能特点

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NII-6000 六关节机器人控制系统

IPC + 16路DI / 16路DO + 8寸示教器 + 拖动示教器 / 10寸电容屏示教器组成机器人控制系统，适用于四轴码垛机器人、六关节机器人、SCARA机器人、六轴协作机器人的智能控制；具有可扩展 I / O 接口，焊接工具包、搬运工具包、上下料功能具有灵巧六关节拖动示教功能，控制精度高，取得国家机器人检测中心检测，精度0.02mm（机器人精度），国家EMC 、EMI 电磁兼容性检测，并在2016年获得全国机器人比赛，具体功能与技术指标如下：

1. 基于工业PC，智能I/O，DI/DO , 拖动示教。

2. 6 轴机器人联动控制+6 个附加轴。

3. 内嵌焊接工艺软件包（六轴机器人）。

4. 内嵌码垛工艺包。

5. 智能机器人运动算法，防抖动、精度高（重复定位精度高，20um）。

6. 6 轴向拖动示教功能，可实现复杂曲线的轨迹规划。

7. 软 PLC 功能，可替代 PLC1000 点的用户编程。

8. 防碰撞功能：防止机器人碰撞其他物体或人。

9. 图像识别输入，激光轨迹跟踪。