苏州中舰智能装备科技有限公司
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MS100Ⅱ对应小型、中型焊枪的多功能机器人6轴垂直多关节负载：110Kg动态范围：2236mm控制柜：DX200用途：点焊、搬运特点即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下，实现了生产线的简化流程手腕容许惯性力矩的扩大以及较大伸长度可达2016mm的大动作范围，实现灵活的焊接生产线
MS100Ⅱ对应小型、中型焊枪的多功能机器人6轴垂直多关节 |  |
特点
即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下，实现了生产线的简化流程
手腕容许惯性力矩的扩大以及较大伸长度可达2016mm的大动作范围，实现灵活的焊接生产线。
| 机器人型号 | MS100Ⅱ | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 110kg*4 | |
| 垂直伸长度 | 3751mm | |
| 水平伸长度 | 2236mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E轴（肘） | – | |
| U轴（上臂） | -185° ~ +160° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360°*4 | |
| B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125°*4 | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360°*4 | |
| 极限速度 | S轴（旋转） | 140°/s |
| L轴（下臂） | 110°/s | |
| E轴（肘） | – | |
| U轴（上臂） | 130°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 175°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 175°/s | |
| T轴（手腕回转） | 255°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 721N.m*4 |
| B轴（手腕摆动） | 721N.m*4 | |
| T轴（手腕回转） | 294N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 60kg.m2*4 |
| B轴（手腕摆动） | 60kg.m2*4 | |
| T轴（手腕回转） | 33.7kg.m2*4 | |
| 本体质量 | 625kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
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