山东中煤电器有限公司
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煤矿井下喷浆现场消耗体力大不适合人工长期作业
煤矿井下喷浆现场消耗体力大不适合人工长期作业。尤其是，随着社会的发展与生活水平的提高，现场工人的自主保安环保意识增强，劳动就业选择余地加大，大部分工人已经开始放弃艰苦危险的工种、选择好一点的工作环境。煤矿智能喷浆机械手的应用，旨在体现以人为本的管理理念、改进喷浆工艺、改善工作环境，将极大推进煤矿现代化装备水平的提高，同时也是实现矿井本质安全绿色高效的根本所在。
煤矿智能喷浆机械手由本体结构①机械部分（喷头、喷头姿态调整工作台、履带底盘及行走机构、弓形吊臂机构）、②液压执行器、③电液控制系统、④监控系统、⑤导航定位及成像系统；操作终端⑥遥控器；与外部信息化互联⑦无线AP、矿井环网接入交换机、⑧地面控制主机、计算机客户端、手机客户端、远程协助终端等三大部分组成。
煤矿喷浆助力机械手对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。它可以加强对自己的思维训练和能力培养，还可以，提高生产效率，很大的现实意义。
功能：
1、实现“遥控"喷浆；
喷浆工在离喷浆面20m以外（最远可达100米），用多媒体遥控器，从液晶屏观察喷浆头工作状态、操作摇杆，并能与其它工位进行语音通话。
2、实现“一人"喷浆岗位；
遥控喷浆只需1人操作即可，劳动强度大为减轻。
3、实现喷浆柱的“螺旋体"着陆；
S转阀在液压马达带动下，做旋转运动，与砂浆压力形成合力，使喷浆柱，呈螺旋状喷射。砂浆在着陆瞬间是被甩到墙壁的，所以减少了回弹和粉尘。
4、实现“自动导航"与坐标定位；
由PLC控制箱、旋转编码器、激光测距传感器、倾角传感器、球形摄像仪、电磁铁、行走转向马达组成的自动导航系统，
能够按巷道设计方位坐标，自动生成行走曲线，在无人驾驶情况下自动行走。
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