上海裕展自动化控制系统有限公司
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当今市场瞬息万变、竞争加剧，客户定制化需求增多，要求生产线有更大的柔性。与此同时，随着数字化的发展，制造工业在工厂里安装了大量的组件和设备，对工厂系统的全面了解、实时追踪变得越来越重要。企业如何组织和管理生产以适应客户个性化需求快捷生产的同时还能提高工作效率，如何在复杂的工业环境中提供更好的现场服务，是当前制造业面临的挑战，为此提出了生产灵活、自组织的生产方式和物流理念。工业识别与定位成为促进制造业数字化的关键技术。帮助企业去改善生产过程和整个物流，使全范围、全过程实现数据可视化，提高时效性，并且避免错误。一方面要简化流程，通过标识对所有的人物车进行识别；另一方面就是定位，通过实时定位可以判断所有的人物车的位置。实时定位系统要适用于复杂工业环境，单一技术是很难实现的，需要融合多种不同的定位技术，才能保证定位的准确性和时效性，真正做到高精度实时定位。当前实时定位技术有很多，可分为室外定位与室内定位，按技术分为UWB、RFID、GPS和其它，按应用分为资产跟踪、人员跟踪、物流跟踪和其它。
随着工业4.0的到来，传统的工厂也在向智能化和信息化迈进。在工业生产制造过程中，对人、机、料所在的精确位置也越来越重要，通过精准的位置数据分析，来提高智慧工厂管理水平。
在复杂的工物厂环境中，通过在厂区部署定位基站，人员、车辆、物资佩戴定位标签，采用ToF定位算法实现人员、车辆、资的精准定位，平均精度可达30cm。通过精准的实时位置数据，提高人员作业效率，协助改善工厂的物料管理，优化工艺流程，提高智慧工厂管理水平。主要的应用场景集中在以下方面
集成精确定位和工业物联网，对制造中的工具、半成品、原材料和人员进行实时定位和互联，实现工具预置管理、生产进度把控、成品质量管理、原材料的物流控制、作业人员调度管理等功能，进而实现整个制造过程的实时可视化，提升效率和质量。
通过人工智能集成多种技术、运用安全的软件控制方法，保障了工业车辆的精确定位和精密控制，实现工业车辆的自动驾驶和柔性导航：高速、安全的自动驾驶；无需设置固定路线、按需规划路线；自动地图测绘和环境自适应。应用于各类AGV、机器人等。
通过实时定位保障运维人员安全、评审运维工作质量；通过物联网对设备状态和数据进行采集，快速诊断和排查故障，实现基于状态的维保。智能化的生产运维安全管理适用于电力、铁路、石化、港口、矿山等多个领域，提升传统行业的智能和信息化水平。
对特殊场合、环境、性质的人员进行精确定位，和视频监控进行联动跟踪，对特殊人员的轨迹和活动进行分析和评审。应用于展览场合可分析人流状态以及兴趣点，应用于高档物业可对外来和物业人员进行管控，应用于可掌握动态，提升改造效果。
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