河北颂跃自动化科技有限公司
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型号ModelTKB1600手腕负载Payload12kg工作半径MaxWorkingRadius1410mm自由度DOF6轴本体重量BodyWeight160kg减速机品牌ReducerBrand进口电机品牌MotorBrand意大利RRRobotica驱动品牌DriveBrand意大利RRRobotica额定功率RatedPower5
| 型号Model | TKB1600 |
| 手腕负载Payload | 12kg |
| 工作半径Max Working Radius | 1410mm |
| 自由度DOF | 6轴 |
| 本体重量Body Weight | 160kg |
| 减速机品牌 Reducer Brand | 进口 |
| 电机品牌 Motor Brand | 意大利RRRobotica |
| 驱动品牌 Drive Brand | 意大利RRRobotica |
| 额定功率 Rated Power | 5.3kw |
| 关节速度Max Speed | J1 | 149°/s |
| J2 | 149°/s | |
| J3 | 149°/s | |
| J4 | 148°/s | |
| J5 | 178°/s | |
| J6 | 225°/s |
| 关节范围Max Operation Area | J1 | ±170° |
| J2 | 153°~-92° | |
| J3 | 80°~-100° | |
| J4 | ±140° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | 土360° |
| 防护等级Protective Specification | 43 |
| 重复定位精度Position Repeat Accuracy | 士0.06mm |
| 控制柜Controller | TRC5-B06 |
| 工作温度Working Temperature | 0~45℃ |
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