深圳市科陆智慧工业有限公司
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堆垛机通常由上横梁、立柱、载货台、货叉、下横梁、导轮、行走轮、安全机构、供电系统、动力系统、电控系统组成。堆垛机可以在水平与垂直方向上进行高速运动，并利用货叉的伸缩功能在的货位对单元货物进行存取操作。堆垛机根据其在不同的应用场所有不同的结构，如单立柱型，双立柱型，单工位型，双工位型，多工位型。
PRODUCT PARAMETERS
项目名称 | 技术参数 |
设备高度 | 5~12m，以具体设计尺寸为准 |
额定载荷 | 1000kg（可定制） |
行走驱动方式 | 矢量变频调速（电磁刹车制动） |
行走电机功率（50Hz） | 7.5 kW（以最终设计为准） |
行走定位精度（x向） | ±3mm |
行走速度Vx | 0~120m/min（满载、空载） |
升降定位精度（y向） | ±3mm |
升降速度Vy | 0~40m/min（满载、空载） |
货叉定位精度（z向） | ±5mm |
伸叉速度Vz | 0~40m/min（满载、空载） |
定位方式（行走、升降） | 激光测距 |
定位方式（货叉） | 值编码器+中位开关 |
加速度a | 0.5m/s²（满载、空载） |
与WCS通讯方式 | PROFINET或以太网连接 |
与输送机通讯方式 | 以太网 |
噪音 | ≤75dB |
安全防护功能措施 | 故障报警功能 |
故障自诊断功能 | |
防止升降冲顶或冲底装置 | |
松绳检测功能 | |
上位急停 | |
安全门机电联动互锁急停 | |
堆垛机同时启动时，行走货叉互锁，提升货叉互锁 | |
与输送机联动互锁功能 | |
过载保护功能 | |
货物异常检测功能 | |
速度控制（S型曲线控制） | |
货位虚实探测功能 | |
取货超限检测功能 |
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