北京超核电子科技有限公司
CH10X系列姿态传感器产品包含2阵列IMU、VRU、AHRS该系列产品采用*的工业级MEMS 传感器搭载超核自研的数据融合算法,结合丰富的行业经验,在具有性价比的同时拥有的性能(SWaP-C) 可以为用户实时提供标定后的传感器原始数据,欧拉角以及四元数等数据,速率可达400hz. 9轴自动校准,抗磁干扰 6轴低漂移,零偏稳定性3.5°/h 自动化生产,一致性好 新一代算法,动态性好 USB/CAN/232多种接口 ROS/MCU/Matlab/C#等多种例程
型号 | CH102 | CH102M | CH104 | CH104M | CH108M | |
---|---|---|---|---|---|---|
IMU阵列 | 2 | 4 | 8 | |||
地磁 | x | ✓ | x | ✓ | ✓ | |
气压 | x | x | x | x | x | |
应用 | 巡检机器人,智慧农机,工程机械,电子罗盘 | AGV/AMR,工程机械,电子罗盘 | AGV/AMR,工程机械,电子罗盘,组合导航,动中通 | |||
精度 | ||||||
Pitch/Roll(static) | 0.2° | 0.2° | 0.2° | |||
Pitch/Roll(dynamic) | 0.2° | 0.2° | 0.2° | |||
Yaw(VRU)① | 0.3° | 0.2° | 0.2° | |||
Yaw(VRU)② | 0.3° | 0.2° | 0.1° | |||
Yaw(Magnetic)③ | - | 2° | - | 2° | 2° | |
①静止1h航向角漂移数值 ②转台转10圈取每圈平均值 ③无磁场干扰下测得磁场辅助航向角 | ||||||
陀螺仪参数 | ||||||
量程 | ±2000 °/s | ±2000 °/s | ±2000 °/s | |||
运动零偏稳定性 | 3.5° | 2.5° | 1.7° | |||
比例因子 | 800ppm | 550ppm | 300ppm | |||
随机游走 | 0.42°/√h | 0.3°/√h | 0.21°/√h | |||
零偏温度特性 | ±0.015°/s/℃ | ±0.01°/s/℃ | ±0.008°/s/℃ | |||
加速度计参数 | ||||||
量程 | ±8G | ±8G | ±24G | |||
运动零偏稳定性 | 42ug | 30ug | 21ug | |||
比例因子 | 0.3% | 0.3% | 0.2% | |||
随机游走 | 0.05m/s/√h | 0.04m/s/√h | 0.028m/s/√h | |||
零偏温度特性 | ±0.45mg/℃ | ±0.45mg/℃ | ±0.45mg/℃ | |||
接口参数 | ||||||
USB2.0 | ✓ | ✓ | ✓ | |||
RS-232 | ✓ | ✓ | ✓ | |||
CAN2.0 | ✓ | ✓ | ✓ | |||
输出频率 | ||||||
USB2.0 | 0-400Hz | 0-400Hz | 0-400Hz | |||
RS-232 | 0-200Hz | 0-200Hz | 0-200Hz | |||
CAN2.0 | 200Hz | 200Hz | 200Hz | |||
机械和电气参数 | ||||||
尺寸① | 40X40X25mm | 40X40X25mm | 40X40X25mm | |||
重量 | 1.4g | 1.5g | 2.6g | |||
电压 | 3.3-5.5V | 3.3-5.5V | 3.3-5.5V | 功耗 | 152mW | 204mW | 242mW |
操作和存储温度 | -40-85℃ | |||||
振动 | 1mm(0-100Hz)&<18g(100hz-2khz)>18g(100hz-2khz)> | 1mm(0-100Hz)&<18g(100hz-2khz)>18g(100hz-2khz)> | 1.2mm(0-100Hz)&<20g(100hz-2khz)>20g(100hz-2khz)> | |||
冲击 | 2000g | |||||
ESD | USB接口:IEC61000-4-2 ESD 15KV Air, 8KV contact compliance CAN/232:IEC61000-4-2 ESD 30KV Air, 30KV contact compliance EFT, IEC 61000-4-4,50A (5/50ns) Lightning, IEC 61000-4-5 2nd edition, 10A | |||||
MTBF | 50000h | |||||
①该尺寸为螺丝安装间距 |
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