产品概述： 本车为泰华磁导航双向滚筒式AGV，采用日本东方驱动单元，德国sick-tim310障碍物传感器，单片机控制；性能稳定，结构紧凑，外形美观，经济实用；工作时通过背负的滚筒，与上下料点滚筒对接，实现料箱料盒的自动运输，广泛应用于工厂内的物料搬运。
| 产品名称 | TH-GTD500 | 产品尺寸 | L2500*W1200*H500(MM) |
| 本体机种 | 双向滚筒式 | 转弯半径 | 最小900mm（磁条铺设半径） |
| 导引方式 | 磁条引导 | 爬坡能力 | ≤2° |
| 行走方向 | 前进、后退、左右转 | 导航精度 | ±10mm |
| 无线网络 | 无线局域网 | 停止精度 | ±10mm |
| 驱动方式 | 差速驱动 | 工作方式 | 24小时 |
| 驱动电源 | DC24V | 充电方式 | 手动充电/自动充电 |
| 承载能力 | 500KG(可定制) | 安全感应范围 | ≤3m，可调，紧急制动距离 < 200mm可调 |
| 蓄电池 | 铅酸电池/锂电池 | 报警形式 | 声光报警 |
| 行走速度 | 5-35m/min | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器 + 机械防撞机构 （双重防护） |
