东莞科卓机器人有限公司
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通过视觉辅助，识别并定位抓取，实现对产品的无序自动识别，定位和分拣。主要由高精度，高稳定性的机械结构及传动部件和总运动控制程序构成，可用来抓取，上下料，检测，装配，打螺丝等。
通过视觉辅助，识别并定位抓取，实现对产品的无序自动识别，定位和分拣。主要由高精度，高稳定性的机械结构及传动部件和总运动控制程序构成，可用来抓取，上下料，检测，装配，打螺丝等。
| 项目 | 参数值 | ||
| 产品型号 | SCZ60 | ||
| 终端负载 | 3kg | ||
| 负载 | 3kg | ||
| 工作半径 | 600mm | ||
| 标准周期时间(2KG负载) | 3.0S | ||
| (水平方向300mm,垂直方向500mm) | |||
| 轴规格 | |||
| J1轴 | 手臂长度 | 300mm | |
| 旋转范围 | ±125° | ||
| J2轴 | 手臂长度 | 300mm | |
| 旋转范围 | ±180° | ||
| R轴 | 旋转范围 | ±360° | |
| Z轴 | 行程 | 500mm | |
| 速度 | XY轴圆弧运动 | 2000mm/s | |
| Z轴(J3) | 1000mm/s | ||
| X轴(J1) | 180°/s | ||
| Y轴(J2) | 280°/s | ||
| R轴(J4) | 340°/s | ||
| 重复定位精度 | X、Y轴合成 | ±0.05mm | |
| Z轴 | ±0.05mm | ||
| R轴 | ±0.01° | ||
| 周围环境 | 温度 | 0 ～40℃ | |
| 湿度 | 20％～80％(无结露) | ||
| 其他 | 室内、无阳光直射，无腐蚀性可燃易爆雾气尘埃 | ||
| 本体质量(不含控制柜) | 45KG | ||
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