临沂亚鑫智能设备有限公司
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码垛机器人
码垛机器人操作步骤：
①合上码垛机器人动力电源的总开关(控制柜门上)，电柜内各开关均打开，此时操作盘上的急停指示灯亮。
②打开总气源阀门并释放全自动码垛机总气源阀门内的积水，给托盘库内添加充足的空托盘。
③将操作箱上的钥匙开关接通，确认两个急停开关均放开、升降处的栓拔开，此时急停指示灯灭，电源灯亮。
④确认码垛机器人工作区间内无人和杂物后，进入触摸屏界面按需要对转袋数、编组数、当前层数进行修改.手动将分层机、推袋机、升降机等恢复原始位置。准备工作做好后，按下启动按钮，全自动码垛机进入自动运行状态，此时运行指示灯亮。中途需要停车的可以按下操作箱上的停止按钮，情况紧急或危险的可以就近挥动急停开关。每次码垛结束下班时，关闭总电源和总气源，拔掉钥匙并妥善保管好，此外要对其进行日常的清洁，并根据实际情况定期清洁光电开关及反射板。
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