杭州萧优自动化科技有限公司
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6ES7540-1AD00-0AA0西门子SIMATIC S7-1500， CM PTP RS-232 BA 通讯模块针对 串行连接 RS-232， 空闲端口，3964(R)，USS， 19200 kBit/s， 9针 Sub-D 连接器
6ES7540-1AD00-0AA0西门子
SIMATIC S7-1500， CM PTP RS-232 BA 通讯模块针对 串行连接 RS-232， 空闲端口，3964(R)，USS， 19200 kBit/s， 9针 Sub-D 连接器
SINAMI CS 驱动器的时间同步
在出厂设置中，SINAMICS 驱动器（SINAMICS Integrated、SINAMICS S120）使用运
行时间计数器。SINAMICS 驱动器可保存基于运行时间而发生的中断或警告。此方法不允
许多个驱动器和 CPU 之间存在类似时间戳。
如果要在多个设备之间使用类似时间戳，则需要从工作时间计数切换为 UTC 格式，并实
现与时间主站 (CPU) 的同步。
UTC = 世界协调时间；对应于 GMT（格林尼治标准时间）
然后，可比较与 CPU 时间同步的所有总线节点的事件。
SINAMICS 驱动器提供以下时间同步选项：
同步类型 精度 注意
简单同步 约 100 ms 仅适用于合适的用户程序
非等时同步通信中的 ping 补偿同步 约 10 ms
等时同步通信中的 ping 补偿同步 约 1 ms 时间同步可用作 SIMATIC
Drive Controller 的系统功
能。
通过 PROFINET 连接与网络时间协议
(NTP) 同步
约 10 ms 仅适用于 PROFINET IO 上
的转换器
（例如 SINAMICS S120
CU320-2 PN 或 SINAMICS
S120）
不能用于 SINAMICS
Integrated
借助 SIMATIC Drive Controller，可通过系统或通过用户程序自动实现 SINAMICS 驱动器
的时间同步。
调试
11.9 时间同步
SIMATIC Drive Controller
系统手册, 11/2019, A5E-AA 243
通过系统实现 的 时间同步
CPU 和 SINAMICS 驱动器之间的时间同步在 TIA Portal 中激活。默认情况下，时间同步
处于禁用状态。
要激活时间同步，请按以下步骤操作：
1. 选择“常规 > 时间同步"(General > Time-of-day synchronization)
2. 选择“通过系统"(By the system) 选项
图 11-3 时间同步
请注意以下有关时间同步的内容：
● OB MC 伺服必须可用且必须与相关子网同步。
● 必须将帧 39x 分配给 OB MC 伺服及其过程映像。
● 选择“通过系统"(By the system) 选项将驱动器从运行时间计数切换为与控制器的时间
同步。
● 时间同步基于等时同步 ping 补偿进行。
● 时间同步发生在 SIMATIC Drive Controller 进入 RUN 状态之后。
● 此时，同步之前的中断和报警带有有效时间戳，并保存在 SINAMICS 中；所有后
续中断和报警均基于同步时间保存。激活同步后的时间同步将输入到驱动器的诊
断缓冲区中，其中包含运行时间计数器的状态和时间（UTC 时间，与 SIMATIC Drive
Controller 同步）。
● 如果要通过用户程序实现时间同步，则必须取消选择“通过系统"(By the system) 选
项。
调试
11.9 时间同步
SIMATIC Drive Controller
244 系统手册, 11/2019, A5E-AA
运行时间偏差的补偿
要补偿 SIMATIC 和 SINAMICS 时钟之间的运行时间偏差，该时间会定期自动重新同步。
请注意以下有关设置 SINAMICS 时钟时间的响应：
SIMATIC 时钟时间 SINAMICS 的响应
大于 SINAMICS 上的时间/日期 在 SINAMICS 上跟踪时间和日期
小于 SINAMICS 上的时间/日期 在达到“要设置的时间/日期"之前，
SINAMICS 上的时钟不会停止。
该响应可确保在运行时间差异补偿后保留 SINAMICS 诊断缓冲区条目的顺序。
SINAMICS 时钟的精度为 1 ms。对于所有可被 1 ms 整除的总线时钟周期（例如 1 ms、
2 ms、3 ms），可实现 1 ms 的同步精度。
对于所有不能被 1 ms 整除的总线时钟周期（例如 1.25 ms），基于系统实现的同步精度
略低。
仅当 OB MC 伺服工作在等时同步模式下时，才能确保精确同步。
调试
11.9 时间同步
SIMATIC Drive Controller
系统手册, 11/2019, A5E-AA 245
复位时间
参数 p3109 用于定义一个阈值，该阈值在出现负向时间跳跃时具有以下影响：
负向时间跳跃 对时间的影响
小于阈值 时间暂停（有关详细信息，请参见“运行时
间偏差的补偿"）
大于阈值 时钟时间复位
阈值的默认设置：p3109 = 100 ms
这表示，在负向时间跳跃超过 100 ms 时，时钟时间将复位。
设置默认值，以使常规运行时间偏差（石英漂移）低于阈值。如果将 CPU 时钟调回的时
间超过 100 ms，这将被视为“有意的时钟时间复位"，驱动器的时钟时间也将立即调回。
还将输出警告 A01099。
如果实时时钟的复位时间超过 60 秒，则还将条目写入驱动器中的诊断缓冲区：
时间校正（调整）量：<修正值> 秒
在执行另一个同步操作（负向时间跳跃大于阈值）之后，参数 cu.p3107 具有以下值：
● p3107[0 … 1] 同步后的 UTC 时间
● p3107[2 … 3] 同步前的 UTC 时间
[0] 和 [2] 的单位为毫秒；[1] 和 [3] 的单位为天。
说明
时钟时间切换后，诊断缓冲区条目不会转换为新时间。
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