RGV有轨穿梭车轮导向轮
有轨穿梭小车(Rail Guide Vehicle)是一种沿着铁轨行走的运输工具，自驱动有轨小车是利用交、直流伺服电动机驱动。小车在预先铺设的轨道上进行往复运动。 RGV有轨穿梭车轮子,RGV行走轮,轨道轮作为自动化穿梭车运输工具包胶轮，非标定制穿梭车导向轮，耐磨不脱胶，使用寿命长久的有点，价格透明，可以厂家批量定制。
有轨小车导向轮的特点是：
1、加速和移动速度都比较快，适合运送重型工件；
2、因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确；
3、控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用；
4、行走路线不便改变，转弯角度不能太小。
RGV是延轨道运行的自动车。RGV可以连接多个物流结点，RGV有轨穿梭车轮导向轮具有快速、配置简单、便于维护的特性，在一些物流方案中可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统。根据不同的物流规模和频度，系统可以选用多台RGV同时作业以满足实际要求。RGV有轨穿梭车轮的控制由其调度控制系统完成；如物流路径和工作方式变更，只要重新设定控制系统有关参数就可以实现。
技术参数：往复直行穿梭车平面布置示意图
走行速度：0m/min-120m/min
走行加速度：0.3m/s2～0.8m/s2
输送速度: 0m/min-14m/min
输送加速度： 0.5m/s2(负载)/1m/s2 (空载)
定位精度： ±5mm
