浙江顺信机械有限公司
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SXG-10A 冲压机械手
特点
1、J1摆动采用HD谐波减速机
2、J3旋转采用HD行星减速机
3、J2进退采用中国台湾滚珠丝杆
4、支持拖动示教功能，编程方便
5、可以保存30组程序
6、标配自动加润滑油系统
7、最.高速度可达20次/分钟
技术参数
| 名称 | 参数 |
| 型号 | SXG-10A |
| 电源 | 220V AC±10%50HZ |
| 功率 | 2.65 Kw max |
| 轴数 | 4轴axles |
| 编程方式 | 拖动示教、点动方式、输入方式 |
| J1摆动角度 | 2700（谐波减速） |
| J2进退 | 800mm (行星减速机+同步带 |
| J3旋转 | 3600(行星减速) |
| J4升降 | 400mm(滚珠丝杠) |
| 速度 | 10~15次/分钟 |
| 定位精 | 0.02mm |
| 负载 | 4~10kg |
| 名称 | 厂家 |
| 触摸屏 | 汇川 PLC |
| 控制器 | 750w 汇川 |
| J1轴摆动伺候 | 750w 汇川 |
| J2轴进退伺候 | 400w 汇川 |
| J3轴旋转伺候 | 750w (带抱闸)汇川 |
| J4轴升降伺候 | 中国台湾上银 |
| 导轨 | 中国台湾 |
| J2轴、J4轴滚珠丝杆 | 日本哈默纳科 |
| J1轴谐波减速机 | 日本新宝 |
| J3行星减速机 | 日本哈默纳科 |
| 低压电气 | 施耐德、欧姆龙 |
| 自动润滑油泵 | 超润 |
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