郝胜（上海）智能科技有限公司
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行驶速度: 1.2m/s 行驶加速度: 0.4m/s 顶升速度: 16mm/s 换向速度: 16mm/s
四向穿梭车特点
四向穿梭车是一种智能机器人，可通过编程实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作，并可与仓库控制系统（WCS）进行通讯，结合仓库管理系统（WMS）、RFID、条码识别等物流信息技术，实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。
四向穿梭车式仓储系统，通过在传统货架加装高精度导轨，使四向穿梭车可以在货架中自由穿行。导轨兼具货物输送及货物存储功能，极大提高仓储空间利用率。由于自动化立体库中货物的存取全部由四向穿梭车来完成，较传统叉车装卸货方式，大大优化了人力成本和仓库空间利用率。
四向穿梭车是在一定的线路上连续输送货物的搬运机械。四向穿梭车输送能力强，可承载较大的载荷；输送速度均匀稳定，能保证精确的同步输送；同时结构美观，运行噪音低。四向穿梭车是重要的仓储物流输送设备，它是连接作业区、生产现场与储存区之间的通道和桥梁，具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。通常与上位计算机联机后组成智能仓储密集系统。
四向穿梭车主要由外壳、驱动系统、控制系统、动力单元等组成。
四向穿梭车作为接收指令和搬运托盘的主要执行单元，其内部底层控制系统软件，根据WCS的任务要求，分解成相应的具体指令，完成仓库内对托盘的取、放、存等动作。
| 性能参数 | ||
| 1 | 行驶速度 | 1.2m/s |
| 2 | 行驶加速度 | 0.4m/s2 |
| 3 | 顶升速度 | 16mm/s |
| 4 | 换向速度 | 16mm/s |
| 尺寸参数 | ||
| 1 | 行驶轮轴距 | 子通道方向860mm，主通道方向840mm |
| 2 | 使用尺寸 | 子通道尺寸：L1076×W940×H150mm 主通道尺寸：L1076×W940×H190mm |
| 3 | 适用托盘宽度 | 1100mm-1400mm |
| 4 | 适用托盘长度 | 800mm-1400mm |
| 5 | 子通道主动轮尺寸 | D110mm×W50mm |
| 6 | 主通道主动轮尺寸 | D120mm×W50mm |
| 7 | 行驶轮数量 | 12个主动轮（可另外选配4个主通道辅轮） |
| 电池组参数 | ||
| 1 | 电池规格 | 48V/40Ah |
| 2 | 电池类型 | 磷酸铁锂电池组 |
| 3 | 外形尺寸 | 440mm×230mm×135mm |
| 4 | 电池重量 | 22kg |
| 5 | 充电时间 | 1-2h |
| 6 | 续航时间 | 6-8h |
| 7 | 电池寿命 | 循环2000次 |
| 配件信息 | ||
| 1 | 传动轴承 | NSK |
| 2 | 行驶、换向传感器 | 倍加福 |
| 3 | 光电检测元件 | 欧姆龙 |
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