成都联润科技有限公司
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焊接机器人、搬运机器人-ABB-IRB-2600
——联润科技可根据客户的需求来设计IRB-2600机器人的弧焊、物料搬运、上下料等集成工艺！
| 机器人型号 Robot model | IRB 2600 | ||
| 轴数 Controlled axes | 6 | ||
| 运动半径 Max. reach | 1650mm | ||
| 额定负载 Rated load | 20kg | ||
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运动范围 Motion range | J1 回转 | +180°至-180° | |
| J2 立臂 | +155°至 -95° | ||
| J3 横臂 | + 75°至-180° | ||
| J4 腕 | +400°至-400° | ||
| J5 腕摆 | +120°至-120° | ||
| J6 腕传 | +400°至-400° | ||
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运动速度 Max. speed | J1 | 175°/s | |
| J2 | 175°/s | ||
| J3 | 175°/s | ||
| J4 | 360°/s | ||
| J5 | 360°/s | ||
| J6 | 360°/s | ||
| 重复精度 Repeatability | 0.05mm | ||
| 机械本体重量 Mechanical unit mass | 272kg | ||
| 安装方式 Installation method | 落地式、倒置式、倾斜式、壁挂式、支架式 | ||
| 防护等级 Protection grade | - | ||
| 底座尺寸 Base size | 676mm*511mm | ||
| 机器人高度 Robot height | 1328mm | ||
| 使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +0℃至+45℃ | |
| 湿度 Humidity | ≤95% | ||
上述是ABB-IRB-2600-20/1.65型工业机器人参数介绍，同系列ABB-IRB-2600-12/1.65、ABB-IRB-2600-12/1.85型工业机器人了解可电话咨询188113185876（杨先生）
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