一、产品特点

lDC7-30V宽压供电；

l电源接口采用防反接、自恢复保险、瞬态抑制二极管多重保护

l通讯接口支持1路RS485

l同时支持多种协议，Modbus RTU/TCP/ASCLL协议；

l通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400,115200（可以通过软件修改，默认9600）；

l模块支持 GPS/Beidou/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS

l快速定位小于1秒；（纯硬件热启动）

l日出日落时间输出

l各个时区时间任意切换

二、产品功能

lGPS定位

三、产品选型

四、主要参数  

五、接口说明

六、通讯接线说明

1、RS485级联接线方式

电脑自带的串口一般是RS232，需要配232-485转换器（工业环境建议使用有源带隔离的转换器），转换后RS485为A、B两线，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线，采用链型网络结构。

六、测试软件说明

1、软件下载

软件下载链接地址：.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar

2、软件界面

软件功能：

l模拟量读取

l调试信息查询

l偏移地址的设定

3、通讯测试

①　选择设备当前串口号，打开串口；

②　选择对应的产品型号；

③　设备地址修改为254，点击“读取地址"，软件底部提示“读取成功"，读到的设备地址为“0"，软件右下方的发送和指令正确，则说明设备与电脑通讯成功。

七、参数及工作模式配置

1、设备地址

1.1、设备地址的介绍

DAM系列设备地址默认为1，使用广播地址为254进行通讯，用0无法通讯。

设备地址= 偏移地址。

1.2、设备地址的读取

设备正常通讯后，初始设备地址写入254，然后点击软件上方“读取地址"即可读到设备的当前地址。

1.4、偏移地址的设定与读取

点击DAM调试软件下方偏移地址后边的“读取"或“设置"来对设备的偏移地址进行读取或设置。

1.5、波特率的读取与设置

点击下方波特率设置栏的“读取"和“设置"就可以分别读取和设置波特率和地址，操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

八、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 即可。

Modbus协议中文版参考：

.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar

2、Modbus寄存器说明

本设备主要支持以下指令码：3  4

寄存器地址表：

备注：

①：Modbus设备指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是离散输出(线圈)

10001至19999是离散输入(触点)

30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用5位码格式，个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0开始，如00001对应0000。

②：波特率数值对应表

寄存器地址按照PLC命名规则，真实地址为去掉位，然后减一。

3、指令生成说明

应用举例及其说明：本机地址除了偏移地址地址之外，还有默认的254为广播地址。当总线上只有一个设备时，无需关心拨码开关地址，直接使用254地址即可，当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址，发送控制指令时通过地址区别。

注意：RS232总线为1对1总线，即总线上只能有两个设备，例如电脑与继电器板卡，只有485总线才可以挂载多个设备。

指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件"，的调试信息来获取。

指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据modbus协议生成，对于继电器线圈的读写，实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态，实际上是对继电器1对应的线圈寄存器00001的读写操作。

4、指令详解

4.1、读取定位数据

发送码：FE 04 00 00 00 13 A5 C8  

模拟返回信息：

返回码：FE 04 26 00 00 08 20 00 01 00 06 00 00 00 02 00 13 45 7A 1B CF 00 4E 46 35 89 A8 00 45 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1E 90    

4.2、读取定位原始数据（RMC）

发送码：FE 04 01 2C 00 32 A5 E5

模拟返回信息：

返回码：FE 04 64 4D 52 2C 43 37 30 36 34 32 32 30 2E 30 30 41 2C 34 2C 30 30 2E 31 34 37 34 31 4E 2C 31 2C 36 31 38 31 33 2E 39 39 2C 32 2C 45 2E 31 31 37 2C 30 33 38 33 2E 2C 36 37 30 37 30 30 32 2C 2C 41 2C 37 2A 00 33 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 C2 70

举例：RMC,100646.000,A,3109.9704,N,12123.4219,E,0.257,335.62,291216,,,A*59

九、常见问题与解决方法

1、485总线上挂有多个设备时，每个设备地址不能一样，不能使用广播地址254来进行通讯。

广播地址在总线上只有一个设备时可以使用，大于1个设备时请以拨码开关区分地址来控制，否则会因为模块在通信数据的判断不同步上导致指令无法正确执行。

2、无法定位

查看天线是否接触良好，所在环境是否相对空旷

十、技术支持

联系电话：/1-803

联系QQ：