安全性
采用西克安全CPU模块和多个安全扫描仪,实现360°安全防护和三维立体障碍物检测,满足EN ISO3691-4需要达到PLd的安全等级要求。林德搬运机器人可以满足物流作业复杂工况,提高效率的同时,确保符合安全标准要求。
高性能
林德搬运机器人安全设计可以保证2m/s*的正向行驶速度,0.8m/s*的反向速度和0.7m/s*的转弯速度。并且可根据任务动态调整路径,可以满足复杂场景的路径规划,选择合适的行驶路径来达到较大的吞吐量。
灵活性
林德搬运机器人设计用于与人配合后的共同环境中。友好的用户界面使得所有控制和信息一目了然。此外,可一键切换自动/手动模式,并且模式切换按钮的设计符合标准规范,简单易操作。
可靠性
林德搬运机器人实现了系列化量产林德标准叉车与智能导航技术的深度融合,安全系统设计满足欧洲安全标准要求,确保全天候支持物流运作,提供高精度高可靠性的物流自动搬运解决方案,降低成本。
易维护
电气设计模块化,便捷维护,本地化服务支持和易损配件快速响应,在客户网络支持条件下,还可以通过计算机远程诊断AGV系统,确保售后无忧。
| | T-MATIC |
承载能力 | kg | 2000 |
载荷中心 | mm | 600 |
自重 | kg | 917 |
提升高度 | mm | 125 |
转弯半径 | mm | 1766/2135 |
行驶速度.满/ 空载 | Km/h | 7.2 |
特点
– 系列化量产的标准叉车为基础
– 双模作业模式 – 自动/ 手动
– 导航激光器、前/后安全扫描仪、 3D 摄像头、内置计算机、紧急停 车按钮、声光报警指示器
– 行业的自然导航系统(无反射板)
– 依据现有的建筑特征(墙,柱,货架…)
– 实时构图与定位
– 与现有布局、后期拓展或整体布置无缝集成
– 实时速度自主调整及停车
– 转弯目标区域自主智能检测
– 3D 摄像机立体安全检测
– 与人工及其他叉车自然共处
– 反向激光扫描仪检测托盘或障碍物