西安星探机器人有限公司
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简述：负荷：300/470kg；附加负荷：50kg；作用范围：3150mm；轴数：5；重复精确度：
产品参数：
| 型号 | KR 300-2 PA | KR 470-2 PA | ||
| 负载能力1) | 300kg | 470kg | ||
| 臂的附加负载 | 50kg | |||
| 作用范围2）、z-轴行程 | 3150mm | |||
| 轴数 | 5 | |||
| 位置重复精度 | <±0.08mm | |||
| 重量(机器人)约为 | 2150kg | |||
| 安装位置 | Floor | |||
| 设计型 | - | |||
| 轴参数 | - | |||
| 类别 | A1 | ±185° | ||
| A2 | +20°/-130° | |||
| A3 | ±155°/0° | |||
| A4 | - | |||
| A5 | - | |||
| A6 | ±350° | |||
| A7 | - | |||
| 轴参数 | A1 | 98°/s | 84°/s | |
| A2 | 91°/s | 78°/s | ||
| A3 | 89°/s | 73°/s | ||
| A4 | - | |||
| A5 | - | |||
| A6 | 177°/s | |||
| A7 | - | |||
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