产品:多规格AGV防爆堆垛机器人
品牌:英鹏
导航方式:激光/激光SLAM
额定荷载(kg):1600
载荷中心距(mm):600
自重(含电池)(kg):1270
外形尺寸 L/W/H((mm):2070/850/1970
门架**提升高度(mm):3000
起升时门架高度(mm):3425
货叉尺寸 S/E/L(mm):60/170/1150
货叉外宽(mm):570
行走速度(满载/空载)(m/s):1.0/1.2
停车精度(mm):10
导航精度(mm):10
托盘为1200宽×1000长的通道宽度(mm):2995
转弯半径(mm):2120
电池电压/容量(V/Ah):24/160
充电方式:自动/手动
续航能力(h):8
RGB-D相机人形和车辆识别,细小障碍物检测:前向
单激光180°避障(可选配双激光270°避障):前向
超声波:两侧
视觉、红外双重检测:后向
托盘到位检测:后向
机械接触式防撞条:前向、前方两侧
全时急停按钮:前向/两侧
防爆标志:Ex db ec ib mb IIB T4 Gc
导航方式:激光/激光SLAM
额定荷载(kg):2000
载荷中心距(mm):600
自重(含电池)(kg):1420
外形尺寸 L/W/H((mm):2180/1030/2170
门架**提升高度(mm):2700
起升时门架高度(mm):3347
货叉尺寸 S/E/L(mm):65/185/1150
货叉外宽(mm):680
行走速度(满载/空载)(m/s):1.0/1.2
停车精度(mm):10
导航精度(mm):10
托盘为1200宽×1000长的通道宽度(mm):2700
转弯半径(mm):1683
电池电压/容量(V/Ah):24/202
充电方式:自动/手动
续航能力(h):8
RGB-D相机人形和车辆识别,细小障碍物检测:前向
单激光180°避障(可选配双激光270°避障):前向
超声波:两侧
视觉、红外双重检测:后向
托盘到位检测:后向
机械接触式防撞条:前向、前方两侧
全时急停按钮:前向/两侧
防爆标志:Ex db ec ib mb IIB T4 Gc
产品特点
1、高可靠性:可负载2000kg,可举升5.5m,配合液压系统,可满足绝大部分应用场景;常规安全性能防护之外,新增叉齿、视觉托盘及货架高度检测等防护功能,全面提升安全防护体系;
2、 高精度定位与导航:高精度激光导航技术,重复定位精度可达毫米级,导航精度10mm,停止精度10mm;
3、多机群智协同:分布式多机群智协同技术,强大的算法和硬件支持,真正做到去中心化,实现移动机器人的自主决策、高效的路径规划和交通协调,减少中心计算节点的高计算力要求,可同时协调1000台以上机器人;
4、极简人机交互:车载触控、极简的按钮式任务下发,随叫随用;手自一体,随切随用,实现高效率的人机协作;简单的地图编辑和工单任务按键生成,实现快速部署和变更;
5、多重安全防护:采用激光、RGB-D视觉、超声、机械式多传感器融合技术达到360°立体防护的安全性能,具备人形、车辆自动识别与应急响应能力;
6、多种模式支持:邮差模式、呼叫模式、派送模式,提供多种作业模式,实现库位到库位、库区到库区的任意组合,适用于各种复杂使用场景和作业流程。