产品描述:
强大&紧凑的多功能MC系列机器人凭借可满足各种用途的充实功能、具有机器装载、筛选、装配、去毛刺、研磨、密封等水准的动作性能、以及的防尘防滴性,在各种生产现场中大显身手。
产品特点:
可灵活应用于各种环境:腕部防尘标准相当于IP67,机器人主机防尘标准相当于IP54,通过使用选购件可具备相当于IP65和IP67标准的防尘和防滴性能,即使在严酷的环境中也可放心使用。设置空间紧凑且工作范围广,没有设置场所的限制。内部装有伺服电动机驱动的工具接线,不会干涉周边机器,配置简单方便。广阔的工作范围和强有力的手臂:延伸距离为2,050mm,为同级别中的。强有力的手腕能够灵活自如地搬运各种工件。配备有2系统空气配管,可应对各种应用程序。根据腕部可搬运重量的不同,备有MC35(可搬运重量为35Kg),MC50(可搬运重量为50kg),MC70(可搬运重量为70kg)3种类型。
产品参数:
型号 | MC35 | MC50 | MC70 |
结构 | 关节型 |
自由度 | 6 |
驱动方式 | AC伺服方式 |
最 大 工 作 范 围 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±165° |
J2 | 前后 | +80~-135° |
J7 | 旋回2 | - |
J3 | 上下 | +260~-146° |
手腕 | J4 | 回转2 | ±360° |
J5 | 弯曲 | ±125° |
J6 | 回转1 | ±450° |
最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 185°/s | 180°/s | 175°/s |
J2 | 前后 | 180°/s | 180°/s | 145°/s |
J7 | 旋回2 | - |
J3 | 上下 | 190°/s | 180°/s | 165°/s |
手腕 | J4 | 回转2 | 305°/s | 255°/s | 235°/s |
J5 | 弯曲 | 305°/s | 255°/s | 235°/s |
J6 | 回转1 | 420°/s | 370°/s | 350°/s |
可搬重量 | 腕部 | 35kg | 50kg | 70kg |
上臂部 | 15kg |
手腕扭矩 | J4 | 回转2 | 160N・m | 210N・m | 300N・m |
J5 | 弯曲 | 160N・m | 210N・m | 300N・m |
J6 | 回转1 | 90N・m | 130N・m | 150N・m |
手腕惯性 力矩*1 | J4 | 回转2 | 16kg・m2 | 30kg・m2 | 30kg・m2 |
J5 | 弯曲 | 16kg・m2 | 30kg・m2 | 30kg・m2 |
J6 | 回转1 | 5kg・m2 | 12kg・m2 | 12kg・m2 |
位置重复精度※2 | ±.07mm |
使用空气压力 | 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 |
周围温度 | 0~45°C |
设置条件※3 | 地面安装 |
耐环境性※4 | 主机部 | 相当于IP54(标准),相当于IP65(电动机盖可选) 相当于IP67 (全部盖可选) |
腕部 | 相当于IP67 (标准) |
主机重量 | 640kg |